名前:飯波ハルト 年齢: 10歳 桜ノ宮小学校四年三組所属の男の子。 熱血系で情に熱く仲間は決して見捨てられない優しさを持つ。 その反面向こう見ずで後先を考えない無謀さもある。 愛機は赤いドラゴンの見た目をしたヒロイックピース『バーニングドラグーン』 高い機動力と攻撃力を兼ね揃えた攻めの機体だ。

名前:宮本カンナ 年齢:10歳 桜ノ宮小学校四年三組所属の女の子。 ハルトの幼馴染。昔から彼の世話を焼いていて、向こう見ずな彼のブレーキ役でもある。 世話焼きでオカン属性のあるツッコミ役で、ハルトにはいつも振り回されている。 しかし本当はハルトに惚れていて、それをひた隠しにしている。 愛機はハーピィの見た目をしたヒロイックピース『チェリーブロッサム』 パワーは低いがトリッキーな動きで相手を翻弄するぞ。

名前:桜ノ宮マリア 年齢:10歳 桜ノ宮小学校四年一組所属の女の子。 穏やかで丁寧な喋り方であり、育ちの良さが伺えるお嬢様然としている。 ヒロイックピースは親から許されておらず、みんながしているのを眺めるばかりだ。

名前:氷室レイ 年齢:10歳 小学校に通っていない孤高の存在。 裏バトルと呼ばれる裏の住人が賞金を掛けて戦うヒロイックピースのバトルをよく行っている。 氷のように冷酷な性格。 愛機は獣人型のモンスターのような姿をした機体『シャドウスクリーム』 影を縫うように移動し、一気に相手の急所を貫く戦法を好んでいる。