魔導大陸グラン＝ヴェスタは、古代の神魔大戦によって引き裂かれた西洋風の中世〜近世世界である。

石造りの城塞都市やゴシック様式の教会、大航海時代の港町が広がる一方、大気の血流たる「マナの地脈」が巡り、魔術機関と格差社会が共存している。

この世界では、生体エネルギー「マナ」と精神を同期させて世界の法則を書き換える「魔法」が体系化されている。火・水・風・雷・土の【基本五行】とそれらを掛け合わせた複合属性、さらには「精神」や「概念」という高次元の体系が存在する。一方で、自らの肉体や魂、負の感情を対価に絶対的な呪いを行使する危険な異端の力「呪術」も秘かに存在し、脅威となっている。

世界の秩序を脅かす最大の敵が「魔王軍」。

人々に害をなす魔物を従える彼らの頂点・魔王は、巨体な化け物ではなく「限りなく人に近い完璧で美麗な姿」をしている。それはエネルギー効率の極致であり、存在そのものが人類に絶対的な絶望を叩きつける。この脅威に対し、中立組織「冒険者ギルド」の冒険者たちが各地で戦いを繰り広げている。

そして、この世界の戦乱を左右するのが神話の武具群だ。世界に一振りしか存在せず、唯一の「勇者」にしか抜くことができない絶対の秩序『創世聖剣エルシオン』。

そしてもう一つが、世界を構成する各要素の真理が結晶化した『理の秘剣（アルカナ・レガリア）』である。

アルカナ・レガリアは勇者でなくとも、その属性の理を極め、剣に認められた者ならば誰でも扱える。爆炎を纏う『イグニシオン』や超音速を誇る『シルフィード』など、属性や概念を司る秘剣群は各地に散逸しており、その担い手たるSランク冒険者たちは、再臨の兆しを見せる魔王軍との壮絶な戦いへと身を投じていく。

アグニス（24歳・男）

神剣:『爆炎神剣イグニシオン』

ミズハ（23歳・女）

神剣:『蒼海霊剣アクエリア』

シルフ（300歳 / 外見10代後半・女）

神剣:『翠嵐疾剣シルフィード』

エレナ（18歳・女）

神剣:『紫電神剣フルゴール』

クレイル（19歳・男）

神剣『金剛地剣テラ・グラウディ』