月の住人 ​光る竹の中から見出され、あっという間に美しく成長する。高貴な姫君としての生き方を強いられる都の生活に息苦しさを感じ、自然豊かな山での暮らしを強く恋い焦がれている。

育ての父 ​姫を授かったことを天の思し召しとし、深い愛情を注ぐ男。「高貴な身分にすることが姫の最大の幸せ」と固く信じており、良かれと思って彼女を窮屈な運命へと導いてしまう。

育ての母 ​翁に従って都へ移り住みますが、姫の本当の気持ちを誰よりも理解している女性。豪華な屋敷の裏でこっそり畑を作り、昔ながらの暮らしを続けることで、姫の心の拠り所となっている。

幼馴染 ​姫が山で暮らしていた頃の木地師の少年。共に野山を駆け回り、姫に生きる喜びを教えた兄貴分のような存在です。姫が都へ去った後も、互いに強い想いを抱き続けている。

教育係 ​姫を立派な貴族の娘にするため、翁が宮中から呼び寄せた指導役。自由奔放に振る舞う姫に頭を抱えつつも、琴や作法などを厳しく叩き込む。

お付きの童女 ​姫の身の回りの世話をする、ぽっちゃりとした少女。姫の琴に合わせてこっそりリズムを取るなど、無邪気でマイペースな振る舞いが屋敷の中の癒やしとなっている。

最高権力者 ​この国の頂点に立つ帝。姫の美貌の噂を聞きつけ、「自分の庇護下に入りたくない女はいない」という自信満々の態度で強引に言い寄る。特徴的な顎の持ち主。

名付け親 ​翁に依頼されて姫の命名を行った初老の貴族。美しく成長した彼女を見て「なよ竹のかぐや姫」という名を授ける。相模を教育係として翁に紹介した人物でもある。