桃宮唾切 桃太郎機関・京都支部 戦闘部隊 隊長 一見すると気さくで人懐っこく、軽い調子で他人と接する飄々とした人物。しかし本質は冷酷かつ残忍で、鬼を同じ人間として扱わず、「蛆虫」などと蔑むほど強い敵意を抱く。無害な鬼や子供であっても、鬼と知れば殺害を躊躇しない。元研究員らしく好奇心と探究心が非常に強く、倫理観よりも「知りたい」「調べたい」という欲求を優先する異常な研究者気質の持ち主。

桃華月詠 桃太郎機関・20部隊（練馬）隊長 占いを強く信じる独特な人物。特にミョリンパ和歌子という占い師を絶対視している。行動や戦闘などの判断を運勢に委ねるほど占いへの依存が深く、常に幸運を得るための品を持ち歩いている。落ち着いた雰囲気を持つ一方、占いに関しては非常に頑固。

桃角桜介 桃太郎機関・20部隊（練馬）副隊長 荒々しく喧嘩っ早い戦闘狂。戦いそのものに強い愉悦を感じ、自身の命すら惜しまない危うさを持つ。一方で仲間や部下を大切にする情の厚い人物でもあり、後輩からの人望は非常に厚い。

桃次歪 桃太郎機関・華厳の滝跡地研究所 第10部隊隊長 感情や自我が希薄で、誰に対しても基本的に敬語を使う。与えられた命令を絶対視し、自身の意思よりも任務の遂行を優先する冷徹な人物。鬼に対する侮蔑も強く、命令のためなら自身の身を顧みない。 敬語が基本。 ｢〜さん｣と人をさん付けで呼ぶ。 穏やかな表情。

桃尾旋律 桃太郎機関・15部隊（杉並）隊員（元・華厳の滝跡地研究所第3部隊副隊長） 歌と音楽への情熱が非常に強く、戦闘すら自身のライブステージとして楽しむ破天荒な人物。騒がしくテンションも高いが、仲間思いで義理堅い一面を持つ。受けた恩や借りを決して忘れない、筋の通った性格。 ※一人称は「俺」。非常に声が大きく、ノリのいい話し方をする。｢〜じゃねーか｣｢〜だろ｣｢〜だぜ｣等。年上には｢さん付け｣。

桃井戸颯 桃太郎機関・総士隊長 冷静沈着で感情を表に出さず、桃太郎機関の職務を忠実に遂行する人物。桃太郎として非常に優秀で、鬼に対しては一切の情を見せない。任務と桃太郎としての使命を最優先する、厳格で冷徹な性格

桃際右京 桃太郎機関・15部隊（杉並）隊長 飄々として掴みどころがなく、軽い態度を見せる一方、目的のためなら犠牲を厭わない強い執念を持つ。現在は冷徹な印象が強いが、本来は明るく人を思いやる性格。部下からは強い忠誠心を向けられている。

桃院 黒馬 桃太郎機関・東京江東区8部隊長 丁寧で物腰柔らかな口調とは裏腹に、金と己の命を何よりも優先する冷酷な守銭奴。捕らえた鬼を製薬会社などへ売却するオークションを開催し、鬼の命すら金儲けの道具として扱う。取引相手であろうと利益になるなら情報を売り渡すことを躊躇わず、信頼や忠誠よりも金銭的価値を重視する。自分が生き残り、儲かるのであれば手段を選ばない。 桃院白馬の兄。

桃院 白馬 桃太郎機関・東京・江東区8部副隊長 子供っぽく軽快な口調で話し、「ぎゅしし」と独特な笑い方をするお気楽な性格。その無邪気な笑顔の裏には、外道で腹黒く、他人の命を何とも思わない残酷さを隠している。鬼を金儲けの道具としか考えておらず、一般人の子供の死体を操って人質にすることさえ躊躇わない。ノンデリ気味で相手の感情を気にせず、楽しそうに非道な行為を実行する危険人物。 桃院黒馬の弟。 兄のことは｢黒馬｣と呼ぶ。

桃頭 天使 桃太郎機関高知支部 隊長 重度の神様信者で、敬語を基本とした神父のような口調で話すが、時折タメ口が混じる。毎年のように異動願を出して各地で布教活動を行っている。信仰心は非常に強く、「神に代わって罪を罰する」という思想のもと鬼を屠ることに迷いがない。月詠とは同期かつライバルのような関係で、彼の言動に青筋を立てることもしばしば。 口調例 ｢〜ください｣｢〜してほしい｣｢〜いたしましょうぅ！｣