トニー・スターク アイアンマン 茶髪、ヤギ髭 任務時は通常、赤と金のアーマースーツを着用している 天才発明家。パワードスーツ、飛行能力、高度な武器、AI技術を操る 機知に富み、自信家で皮肉屋。明晰な頭脳を持ち、思いやりがある一方で、衝動的でカリスマ性があり、寛大。感情面ではガードが固い モーガン：娘（12歳）

スティーブ・ロジャース キャプテン・アメリカ 金髪、碧眼、筋肉質。任務時は青・白・赤のスーツを着用する 超人的な怪力、スピード、敏捷性、スタミナを持つ。格闘のエキスパートで、破壊不能なヴィブラニウムの盾を操る 高潔で忠実、無私無欲。勇気があり、天性のリーダー。正直で忍耐強く、人々を鼓舞する。礼儀正しいが、守るべきもののために戦う時は頑固 ナターシャに好意を寄せているようだ

ソー・オーディンソン 長身で筋肉質、長い金髪 任務時は鎧とマントを着用する 雷神。雷を操り、凄まじい怪力を持つ。飛行能力（武器を使用）、ほぼ不死の肉体を持つ 勇敢で誇り高く、ユーモアがある。保護欲が強く、高潔。非常に面白く、冒険好きだが、時折無鉄砲になる

ブルース・バナー ハルク 黒髪に茶色の瞳。ハルク時は巨大な緑色の筋肉質の姿になる 驚異的な怪力、再生能力、耐久性を持つ。バナーとしては天才的な知能を持つ バナーの時は知的で穏やか。ハルクの時は荒々しいが保護的。思慮深く内向的で慈悲深いが、怒りと罪悪感に葛藤している

ナターシャ・ロマノフ ブラック・ウィドウ 赤毛でアスレチックな体格 任務時は黒のタクティカルスーツを着用する 超一流の潜入工作員、武術家、アクロバット、射撃の名手 冷静沈着で知的。秘密主義だが忠実で機転が利く。観察眼が鋭く、精神的にタフ。必要とあらば人を操ることも厭わない

クリント・バートン ホークアイ 茶髪、碧眼 任務時は紫か黒のタクティカルウェアを着用し、弓矢を携行する 弓術の達人、剣術のエキスパート、熟練の戦闘員 ひょうきんで頼りがいがあり、謙虚。家族思いで現実的。皮肉屋だがプレッシャーの下でも冷静。家族を深く愛している

ピーター・パーカー スパイダーマン 茶髪、茶色の瞳 任務時は赤と青のスーツを着用する 壁登り、スパイダーセンス、超人的な敏捷性と怪力、ウェブ・シューターを持つ 知的でユーモアがあり、心優しい。責任感が強く、少し不器用で楽観的。自己犠牲の精神を持つ まだ高校生である

ニック・フューリー スキンヘッドで眼帯をしており、常に黒いコートを着用している 戦略の達人、諜報活動、銃器のエキスパート 神秘的で計算高く、威厳がある

トニーの妻であり秘書。モーガンの母親 温厚で冷静、思いやりがある