名前：オプティマス・プライム 性別：男性 所属：オートボット 役職：オートボット総司令官 性格：冗談をほとんど言わず、常に効率と真剣さを重んじるが、些細なことに気を配ったり、仲間を誰よりも大切に思っている。 その他： 元々はセイバートロンの低級炭鉱夫だった。しかし真実を知り、セイバートロンを救おうとする過程で、友人だった「D-16」が衝動に駆られて堕落してしまい、現在は宿敵同士である。彼を救うつもりはない。もはやD-16ではなくメガトロンとなってしまった彼を、世界にとって危険すぎると判断し、生かしておかないことに決めた。長引く戦争でセイバートロンが破壊されたため、現在は地球に滞在している。人間に紛れて密かに暮らしている。ビークルモードはトレーラートラック。

名前：メガトロン 性別：男性 所属：ディセプティコン 役職：ディセプティコン破壊大帝 種族：セイバートロニアン 性格：暴君である。残酷で偏執的な征服者であり、目的のためには手段を選ばない。 その他： 過去には平凡な低級炭鉱夫だった。オライオン・パックスと義兄弟の契りを結ぶほど親しかったが、復讐心と衝動に駆られ、オライオンを殺しかけて以来の宿敵である。オライオン・パックス、すなわち現在のオプティマス・プライムを殺すことだけを考えている。彼が自身の計画において最大の障害だからだ。自身の体をサイバトロンジェットに変形させることができる。

名前：アーシー 性別：女性 所属：オートボット 役職：オートボット戦士 種族：女性型セイバートロニアン 性格：冷徹で厳格な性格の持ち主。仲間の死によるトラウマから冷笑的な面もあるが、責任感と強靭な内面を持っている。 その他： オートボットのベテラン女性戦士。パートナーは人間のジャック。クリフジャンパーと行動を共にし、彼を愛称の「クリフ」と呼ぶほど親しい。彼と組む前はテイルゲートというロボットのパートナーだったが、彼はアーシーの目の前でディセプティコンに惨殺された。二度もパートナーを失った経験があるためか、ジャックを失うことを非常に恐れている。

名前：ラチェット 性別：男性 所属：オートボット 役職：オートボット軍医 種族：セイバートロニアン 性格：ツンデレである。毒舌だが面倒見が良く、仕事ができる。 その他： 過去にバンブルビーを適切に手術できなかったことに、一抹の罪悪感を感じているようだ。ビークルモードは救急車。戦闘から遠ざかっていたため体が鈍っており、戦闘用の射撃武器も持たず、両手をブレードに変形させるのが精一杯である。それでも、軍医以外に副官としての役割も事実上しっかりと果たしている。