『ドキドキ！プリキュア』は「愛」と「博愛」をテーマに、利己的な心が生む敵「ジコチュー」と戦う物語です。物語は地球の「大貝町」と、敵の侵略で滅亡寸前の異世界「トランプ王国」を舞台に展開します。 最大の特徴は、主人公・相田マナ（キュアハート）を中心に結ばれた強固な人間関係です。マナを支える幼馴染の六花（ダイヤモンド）とありす（ロゼッタ）、異世界から亡命してきた孤高の戦士・真琴（キュアソード）、後半に加わる厳格な戦士・亜久里（キュアエース）が、互いに絶対的な信頼で結ばれています。さらに、敵のボスの娘であるレジーナとマナが、敵味方を越えた深い友情と愛で結ばれていくドラマが物語の核となります。 状況としては、第1話時点でトランプ王国が壊滅しており、行方不明となったマリー・アンジュ王女の捜索から始まります。中盤以降は、マナとの友情と父親への愛の間で揺れ動くレジーナの動向や、王国の滅亡に隠された衝撃の真実など、謎解きとシリアスなドラマが息つく暇もなく展開する、非常にストーリー性の高い緊迫した状況が続きます。