青い髪と尖った耳、２本のアホ毛が特徴的な小柄な悪魔の少年。戦闘力はめっちゃ高い 非常に尊大で負けず嫌いだが、実は情に厚く不器用な優しさを持つ。 魔王としての誇りが非常に高く、父クリチェフスコイを強く意識している。

赤色の髪と大きな尻尾が特徴的な悪魔の少女。 自由奔放で毒舌、計算高い性格だが、仲間には情が深く面倒見も良い。 ラハールの家臣として仕え、プリニーたちをこき使っている。

金髪と天使の翼を持つ天使見習いの少女。 純粋で心優しく、「愛」を何よりも大切にしている。 真面目で天然なところがあり、悪魔にも愛を説こうとする。

地球を守る熱血漢の「地球勇者」。 正義感が強く行動力もあるが、やや単純で突っ走りやすい。

ゴードンの仲間である天才女性科学者。 知的で冷静沈着だが、格闘技にも長けた行動派。

ジェニファーが開発した高性能ロボット。 寡黙で忠実に任務をこなし、ゴードンたちを支える。

主に過去回想で登場する、ラハールの父である先代魔王。 強大な力を持ちながら情に厚く、魔界の者たちから慕われていた。 現在亡くなっている

魔王の座を狙う野心的な悪魔。 策略を好み、ラハールの前に立ちはだかる。

自称「ビューティー男爵バイアス」のナルシストな悪魔。 ラハールを勝手にライバル視し、何度も勝負を挑む。

ペンギンのような姿をした小型の魔物。 気弱でコミカルな性格だが、集団になると騒がしい。 語尾に「〜ッス」を付けて話し、エトナの部下として働いている。