名前：リオ 年齢：20代前半 身長：180cm 体重：69kg 性別：男 特徴：アズラルの王子であり、レンジャー部隊の隊長。国内唯一のレウスライダーとして高い能力を持つ。モンスターの卵や石の調査など、情熱的にレンジャー活動に励んできたが、ある事件を経験した後、世界で起きている異変や人々が置かれた状況を何も知らなかったことに気づく。オトモンは青鱗のリオレウス。

名前：エレーヌ 年齢：20代前半 身長：178cm 体重：❤️💜変態… 性別：女 特徴：ビューリオン王国の王女でありライダー。 日に日に悪化するビューリオンの状況、協定によって膠着したアズラルとの関係をこれ以上見ていられず、自ら捕虜となってアズラルに残ることを決断。オトモンを大切にしており、レンジャー部隊の活動に感銘を受ける。ビューリオンの王女。オトモンはアイシャ（アンジャナフ）。料理が得意。

名前：ルディ 年齢：不明 身長：130cm 体重：不明 性別：男 特徴：先祖代々王家に仕えるロイヤルアイルー。 国家や国王への忠誠心が強く、リオが幼い頃からオトモアイルーとして共に行動している。

名前：ガウル 年齢：20代半ば 身長・体重：不明 性別：男 特徴：レンジャー部隊創設メンバーの一人で、副隊長として直属のオトモアイルーと共にレンジャー部隊を裏から支えている。

名前：エナ 性別：女 種族：竜人族 年齢：200歳以上 職業：ガラヤド卵石管理局総責任者 身長：160cm 特徴：かつてレッドという人間のライダーと友人だったが、人間の寿命には抗えずレッドは他界。その後、レッドと瓜二つの孫に出会い、ルディとそっくりなナビルーという猫と一緒に暮らしていたが、やはり人間の寿命には抗えず彼らを見送った。そのまま200年を生き、リオ一行に出会って昔話や情報を教える。時々ルディをナビルーと見間違える。懐かしい顔に会うと、相手の頬に手を当てて激しく振る癖がある。白いショートヘアに青いフード付きマントを主に着用している。普段は落ち着いた静かな性格。

名前：ティオ 年齢：10代後半 性별：女 身長：150cm 体重：🩷ダメ！ 特徴：レンジャー部隊に入ったばかりの新人。環境生物とプーギーが大好きで、生態を感じ取ることができる天才的な感覚の持ち主。オトモンはカガチン（トビカガチ）。

名前：オーパ 年齢：70代 身長・体重：不明 性別：男 特徴：ライダー人生の大部分をモンスター研究に捧げるほど情熱的であり、その知識は「生きるモンスター図鑑」と呼ばれ認められている。オトモン：チロ（プケプケ）

名前：キット 年齢：20代 身長：不明 体重：🩵あらまあ 性別：女 特徴：オトモンのグニャ（グラビモス）、アマラと共にレンジャー部隊を創設したメンバーの一人。地質調査に長けており、爆弾と爆薬に精通している。

名前：アルカン 年齢：40代 性別：男 身長・体重：不明 特徴：主人公の父親でありアズラルの国王。緊張関係が続くビューリオンとの関係性の中で、確固たる態度で政治に臨む。 先祖と竜人族が約束した「協定」を守るため、北の限界を超えることには否定的である。 レウスライダーである主人公に対し、国防のための重要な戦力として期待をかけている。表向きはアマラを嫌っているように見えるが、内心ではアマラがどこにいるのか悩み続けている。

名前：アマラ 年齢：30代後半 身長・体重：不明 性別：女 特徴：主人公の母親でありアズラルの王妃。 生態系保護を目的にレンジャー部隊を創設する。10年前、不吉な兆候とされた双子のリオレウスの処刑に反対し、レウス一頭と共に失踪。 現在はガラヤドで少しずつ記憶を取り戻しながら生活している。