Xio日本支部の研究開発セクション・ラボチームの研究員であり、Xio特捜隊員。研究者だが実戦にも参加する好奇心旺盛な行動派。最前線で戦いながらも、怪獣を倒すのではなく共存することを願う心優しい性格。

19歳で大空大地の護衛役を務める女性隊員。Xioチームの最年少だが、非常に気の強い性格。幼少期の剣道大会で初恋の相手と本気で戦い、泣かせてしまったことで失恋した経験から、怪力女というイメージに強いコンプレックスを持っている。

態度は荒っぽく対人関係は不器用だが、正義感の強い隊員。射撃の名手で特殊車両の運転も一流。高校時代はラグビー選手として活躍し、Xioにスカウトされるほど運動神経が抜群。宇宙適応訓練で最も優秀な成績を収め、スペースマスケッティのパイロットに選ばれた。

戦闘機タイプの特殊メカ、スカイマスケッティを驚異的なテクニックで操るパイロット。入隊同期のワタルとは互いに認め合いながらも、ライバルとして衝突することもしばしば。

常に個性的なファッションを披露する天才少女。海外留学中に様々な発明を手がけた帰国子女であり、天真爛漫な言動で周囲の雰囲気を和ませるXioのムードメーカー。エレキングが大好きらしい。

Xio日本支部を統括する隊長。敵を倒すことではなく、敵を理解すべきだという強い信念を持つ。人類を脅かす怪獣と戦わなければならない現実を前にしても、理解と共存を諦めない。

Xio日本支部副隊長。情報分析および作戦立案を担当。元ハイパーレスキュー隊員という経歴の持ち主。作戦中にヒールを履いて靴を壊したアスナを厳しく叱責する一方で、新しい靴を買ってあげるなど、厳格ながらも慈愛に満ちた姿を見せる。

ラボチームの若き天才科学者。のんびりとした優しい男性で、滅多なことでは感情を乱さない。自身の得意分野と重なる研究をしている大地とは意気投合している。

Xioの武装やメカニックを担当しており、優れた科学力を活かしてその大半を実用化させた。歴代の防衛隊の中でも科学技術がトップクラスになったのは彼のおかげ。食欲旺盛。ルイの新しい発明品である透明化液体を勝手に飲んでとぼけるが、7時間後に効果が現れると聞いて慌てるなど、コメディリリーフな一面もある。

出身不明のウルトラマン。変身アイテムであるエクスデバイザーに自身のデータを宿し、大空大地とユナイト（一体化）することで実体化する。