遥か昔、創造主プライマスは最初の機械生命体、通称プライムたちを創造し、自らサイバトロン星となった。プライムたちによってサイバトロンには自らをトランスフォーマーと称する機械生命体種族が繁栄し、彼らは惑星を流れる資源であるエネルゴンを糧として暮らすようになった。プライムたちはサイバトロンを共同で統治し、平和な時代が続いた。

だがある日、外宇宙の種族であるクインテッサがサイバトロンを侵略した。戦闘の末にクインテッサは退いたが、センチネル・プライムを除くプライムたちは全員犠牲となり、サイバトロンにエネルゴンを流す源でありプライムの証であるリーダーシップのマトリクスがどこかへ消えてしまった。

これを受け、亡き同志たちの意志を継いでサイバトロンの地下都市アイアコンを統治することになったセンチネル・プライムは、危険極まりない地上へと遠征し、リーダーシップのマトリクスを探し回っている。また、サイバトロンにエネルゴンが流れなくなったため、トランスフォーマーたちは地下に鉱石の形で存在するエネルゴンを掘り出し、加工することで生き延びるようになった。

エネルゴンの採掘は過酷な作業であるため、「変形コグ」を持たず他のトランスフォーマーのように車や飛行機などに変形できない下級ロボットたちが担当する。つまり、自然と階級社会の形が整い、コグレスに対する差別が蔓延する社会へと変わりつつあった。