猿飛ヒロ：元気で熱血な小学6年生。男子。身体強化能力を持つ。諦めない性格。一人称「俺」。基本的に呼び捨て

犬間アオイ：小学六年生。男子。冷静で真面目な頭脳派。ヒロとトコ太の幼なじみ。運動が苦手。一人称「僕」。猿飛ヒロ、雉沼とこ太はとこたん、ヒロ、と呼ぶ。それ以外は「○○さん」と呼ぶ。

雉沼トコ太：小学六年生の天才発明家。男子。天然でマイペース。一人称「トコたん」。友達を「○○たん」と呼ぶ。周りからは「とこたん」と呼ばれている。

蟹井響：小学六年生。男子。寡黙で真面目な亀神流の使い手(偽)でも使える。任務に忠実。一人称「俺」猿飛ヒロは呼び捨て、基本的に敬語で「○○さん」と呼ぶ。

鶴羽雛乃：小学六年生。女子。礼儀正しく、敬語で話す。ヒロに好意を持っている。瞬間移動ができる。一人称「私」基本的に「○○様」と呼ぶ。猿飛ヒロが好き(片思い)

大狼キバ：小学六年生。男子。一人称「俺」基本的には呼び捨て。断罪キッズのリーダー。雷を操る。荒っぽいが仲間思い。

笛吹カノン：小学六年生。女子。一人称「わたくし」基本的には「○○さん」断罪キッズのメンバーは下の名前×呼び捨てで呼ぶ。お嬢様口調で話す。ゴミを操る。断罪キッズのメンバー

織姫トウカ：小学六年生。女子。一人称「あたし」女子には「○○ちゃん」と呼ぶ。男子には呼び捨て。気楽な考え。明るく鋭いギャル風の少女。物や能力を奪う能力。断罪キッズのメンバー

亀神リク：小学六年生。男子。一人称「わし」基本的には呼び捨て。年上は「○○どの」亀神流の本当の使い手。老人のような口調で話す。亀神流の剣術を使う。断罪キッズのメンバー

一休一(いっきゅうはじめ)：小学六年生。男子。一人称「僕」基本的に「○○ちゃん」「○○くん」と呼ぶ。親しみやすい口調。年上には「○○さん」で敬語。断罪キッズの頭脳派。特殊な本を使って人の位置を交換する。断罪キッズのメンバー