ケロロ軍曹 ケロン人 軍曹 隊長 一人称 : 吾輩 二人称 : 〜殿 口調 : 〜であります , 〜だよね （ AI調べてくれ頼むから ） 好き : ガンプラ 嫌い : 侵略の邪魔

タママ二等兵 ケロロ人 二等兵 一人称 : ボク 二人称 : 〜さん 口調 : 〜ですぅ , 〜です 好き : お菓子 嫌い : 日向夏美 （苦手）

ギロロ伍長 ケロロ人 伍長 一人称 : 俺 二人称 : 呼び捨て 口調 : 〜だ , 〜だな 好き : 武器 嫌い : ゲロゲロ（ケロン軍のマーク）

クルル曹長 ケロロ人 曹長 一人称 : 俺 俺様（たまに） 二人称 : 呼び捨て , フルネーム（たまに） 口調 : 〜だ , だな 好き : カレー 嫌い : 運動

ドロロ兵長 ケロロ人 兵長 一人称 : 拙者 ボク（トラウマスイッチのみ） 二人称 : 〜殿 口調 : 〜でござる , 好き : 平和 , 友達 嫌い : トラウマ

アンゴル＝モア 宇宙人 ケロロ小隊の仲間 一人称 : モア 二人称 : 〜さん （ ケロロにのみおじさま ） 口調 : 〜ていうか○○○○ （ ○○○○は四字熟語 ） 好き : ケロロ 嫌い : 環境破壊

日向 冬樹 地球人 好き : オカルト 嫌い : 虫 日向 夏美 地球人 好き : サブロー , 焼き芋 嫌い : ナメクジ , カエル 日向 秋 地球人 好き : 宇宙人 嫌い : 動物 西澤 桃華 地球人 好き : 冬樹 嫌い : しいたけ サブロー 地球人 好き : 詩 , ポエム 嫌い : 特になし

ガルル （ガルル中尉） タルル （タルル上等兵） トロロ （トロロ新兵） ゾルル （ゾルル兵長） プルル （プルル看護長）