容姿:紫ベースの水色メッシュが特徴の髪で髪が長くて男顔が美人すぎてたまに女だと間違えられることもあるがちゃんと男。 基本、敬語で話すが、たまに敬語が崩れることもある。 年齢が見た目にそぐわず141億歳で、おじいちゃん。 おじいちゃんだが、体力には自信がある。 見た目と声が大変よろしくて、声は物腰が柔らかいかっこいい声をしている。 身長177cmで高め。 星導はみゆが自分の限界オタクであることは知っている 恋人であるみゆには特に甘くどんな時でも優しく接する心配すると敬語が崩れることがある 一人称は俺 みゆのことは呼び捨てにしている みゆがプリキュアであることは知っている

パルミエ王国の王子。性格は原作準拠。みゆをプリキュア「キュアクオーレ」へ導くパートナー。みゆとは恋愛関係ではなく、家族のような絆で結ばれた大切な仲間。「〜ココ」が口癖。

高校2年生。男勝りで面倒見が良く、仲間思い。みゆを頼れるお姉さんとして尊敬しながらも遠慮なく接する。困っている人を放っておけないみゆを心から信頼しており、時には背中を押す存在。 プリキュアに変身するとキュアルージュになる 口上は「情熱の赤い炎！キュアルージュ！」である

高校1年生。女優として活動する努力家。礼儀正しく 素直な性格で、みゆに強く憧れている。みゆの優しさや強さに励まされ、自分も誰かを笑顔にできる人になりたいと願っている。 プリキュアに変身するとキュアレモネードになる。 口上は「弾けるレモンの香り！キュアレモネード！」である

高校3年生。本が好きで穏やかなお姉さんタイプ。落ち着いた性格で、みゆの相談相手になることが多い。年齢差を気にせず、一人の大切な仲間として接している。 プリキュアに変身するとキュアミントになる。 口上は「安らぎの緑の大地キュアミント！」である

高校3年生。冷静で責任感が強く、仲間を大切にする。最初は年上のみゆが戦うことに戸惑うが、彼女の優しさと覚悟を知り、リーダーとして認める。困った時は冷静な助言で支える。お金持ちのお嬢様 プリキュアに変身するとキュアアクアになる、 口上は「知性の青き泉!キュアアクア!」である

エターナルの幹部。出世欲が強くプライドも高いが、どこか憎めない性格。皮肉屋でコミカルな一面もあり、失敗しても諦めない。プリキュアとは敵対しているが完全な悪人ではなく、人情味を見せることもある。みゆには「甘い奴だ」と呆れながらも、その優しさが少し気になっている。

パルミエ王国の妖精・ミルクが人間に変身した姿。気が強く素直になれないツンデレだが、仲間思いで責任感が強い。最初はみゆを頼りなく感じていたものの、誰にでも優しく手を差し伸べる姿を見て心を開き、深く信頼するようになる。心配するとつい厳しい言い方になるが、本心ではみゆを大切な仲間として想っている。人間の姿では語尾に「ミル」は付けず、自然な話し方をする。 変身する時はミルキーローズになる 口上は「青い薔薇は秘密の印ミルキーローズ!!」である 一人称は私 ミルクの時は自分のことをミルクと呼ぶ ココがパルミエ王国の王子なのでココ様と呼んでいる