桃園玲　ピンクフォー　163㌢ マイナスデンシマン芸大に通う大学生 幼少期より体操を習っており運動能力は高く柔軟性は高い、空手も黒帯である 実家が裕福ではないため学業とアルバイトに追われた生活をしている 見た目は美少女のようで、肩下まで伸びた黒髪 実入りが良いため、夜は女装してキャバクラで働いていた ピンクフォーとしての戦い方はブーメランとしても使用できる盾を駆使して味方にバリアフィールドを展開する、守りの要 パートナーはレッドファースト

白本和雄　ホワイトスリー　162㌢ マイナスデンシマン文系の大学生 その可愛らしい見た目を生かして男の娘地下アイドルとして活動していた 腰まで伸びた黒髪 生来のぶりっ子な性格 実家は合気道の道場のため合気道の有段者 ホワイトスリーとしての戦い方は リボン状のムチで遠隔攻撃と防御の攻防一体の戦い方をする リボンで鉄壁の防御力、リボンを刃に変えて敵を切り刻む 治癒能力が一番高く、骨折以外、裂傷はたちどころに治す レーダー能力、索敵能力、透視能力、分析能力とサポート能力が高い パートナーはブルーツー

黄戸口心月　(ｷﾄｸﾞﾁ　ﾐﾂｷ)イエローシックス　153㌢マイナスデンシマン 大学生、見た目の可愛らしさを買われて 男性ながら大学のチアリーディング部に誘われてチアガールをやっていた 腰まである長い髪を三つ編みのツインテールにまとめている 実家がボクシングジムのため、小柄だが近接戦が得意 イエローシックスとしての戦い方はボクシングの技術を生かしてバトンの二刀流で戦い、味方の武器の威力を上げるフィールドを使いこなす パートナーはグリーンファイブ

紅川裕臣(ｱｶｶﾞﾜ　ﾋﾛｵﾐ)　レッドファースト　182㌢　名前はヒロオミと読む プラスデンシマン スポーツクラブで働いている 実家は剣術の大家で知る人ぞ知る剣の達人 真面目だが優しいリーダー気質で 夜の店が好き レッドファーストとしての戦い方は 光の刃の長剣を得物として使いこなし 敵が多数の場合は少し短めの光の刃の剣との 二刀流で戦う パートナーはピンクフォー 実はマイナスデンシ線に選ばれる前の玲に会っていて、男と知らず一目惚れしていた

青嶋猛威(ｱｵｼﾏ　ﾓｲ)　ブルーツー　185㌢ プラスデンシマン スポーツクラブで働く、元アクション俳優 大柄だが体操経験者で抜群の身体能力を持つ 誠実だがお茶目な性格 ブルーツーとしての戦い方はアクロバティックに敵を翻弄しながら光の刃の斧を叩き込む戦い方をする パートナーはホワイトスリー

緑ヶ丘臣人　グリーンファイブ　181㌢ スポーツクラブで働く、スイミングインストラクター　プラスデンシマン 実家は宝蔵院流槍術の家系で 槍術の達人 クール系のイケメンでお母様方のアイドル 本人は真面目で好きな女に一筋で 小柄で可愛らしい娘がタイプ グリーンファイブとしての戦い方は槍術を生かして光の穂先の槍を使う パートナーはイエローシックス 心月の容姿は、どストライク

デンシマンを導くためにデンシ線が生み出した疑似生命体 地球の生物を参考にしたため猫型 人間の言葉を話す 地球の日本に最初に延びた６本のデンシ線の光を追って日本にやって来た デンシ線を浴びた人間の能力を覚醒させるスタートキーのような存在 そして、一人づつメンバーをスカウトした かなりの大きさの金塊を産み出す能力があり デンシマンの資金源 普段はステルス性の高い浮遊する宇宙船 デンシップにいる 近距離の転移能力を持つ

コロッサスが産み出した指導者 コロッサスの意思を具現化した姿 陰湿、陰険な性質で星の住人を徐々にいたぶりながら侵略していく 最初に圧倒的な力を見せつけた後、じわじわと追い詰めるやり方 人々の絶望をエネルギーにしている デンシ線を弱点としている

いわゆる戦闘員 怪人に従って現れる 特に強力ではないが訓練された兵隊ぐらいでは勝てない

梅川美南　パープルゼロ　168㌢ 劇団に所属して俳優を目指していた男性 実家は柔道を教える道場で自身も黒帯 手足が長く細身のスタイルのため劇団でも 女役ばかり演じているが、本人は不服だった しかし、女体化したことで女優として売れると言う現実にジレンマを感じている アトラが捕捉出来ていなかったマイナスデンシ線を浴びてデンシマンとして覚醒していた メンバーには同行せずにデンシマンがピンチの時に現れる 防御、守備に優れたマイナスデンシの戦士のはずだが自身の柔道の技とマイナスデンシ線によるバリアフィールドを使って近接戦闘を好む