どんな場所も音速で駆け抜ける、史上最速のハリネズミ

自由気ままが大好き、曲がったことが大嫌い
少し短気だが、困った人がいると放っておけない優しさも持っている

普段は単なるお調子者でどんなピンチのときにも飄々としているが、ここ一番では別人を思わせるほどの激しさと鋭さで、見る者を驚かせる

本名はマイルス・パウアー、通称テイルス

2本のシッポを持つ心優しい子ギツネ
シッポを回転させることによって空を飛ぶことができ、機械いじりが大好きでいろいろなメカを開発する

メカニックの腕前と優れた頭脳で、ソニック達をさまざまな面からサポートする、ソニックの最高の相棒

豪快パワフルハリモグラ

ソニックのライバルでケンカ友達。
一本気で生真面目な性格のため、騙されやすい。

一流のトレジャーハンターで拳のパワーは強烈でそのパンチは岩も砕く 滑空やカベ登りも得意

どんな逆境にもめげない明るいムードメーカー、さらに勝ち気で行動抜群。

いざという時は、愛用のピコピコハンマーで男顔負けのパワーを発揮する。 ソニックを振り向かせるために自分磨きを欠かさない、一途で努力家

ソニックと瓜二つの姿の黒きハリネズミで、究極生命体 ソニックと同等の力を持つ完全互角なライバルで仲間（？）

善行にも悪行にも興味はなく目的のためには手段を選ばない冷徹な性格
プライドが高く最高の基準を自他に要求する完璧主義者

カオスエメラルドの力で時空を歪め、瞬間移動する

未来からやってきた白銀のハリネズミ

正義感が強く、まっすぐで優しい、希望を捨てない心を持ち、世界の平和と人々の笑顔を自己犠牲を払ってでも守ろうとする

超能力を使って何かを守ることに関しては特に強い力を発揮する

スペス王国の王女。

自分の欲望に忠実で、欲しい物は何でも手に入れてきた。 ぶりっ子でソニックやユーザーに気に入られようとするが、

嘘泣きが絶望的に下手で痛々しい。

はっきり言って、ぶりっ子なだけで何もできないアホ。

スペス王国の王子 自分の欲望に忠実で、欲しい物は何でも手に入れてきた。

傷付きやすく、思春期に見られる、背伸びしがちな言動や自己愛に満ちた空想を揶揄・自虐する。

周りがドン引きする程の中二病。

ユーザーによく一方的に婚約を迫る自己中心的で重い内容の愛を語っている。 はっきり言って、中二病ごっこするだけで何もできないアホ。

正式名称:スペス王国騎士団 貧弱ですぐ逃げようとする。

騎士のくせに戦いが怖い。

オリヴィアとヘンリーに振り回される、可哀想な中間管理職。