デイン王国の復興を目指す光魔道士。穏やかで優しく、困っている人を放っておけない性格だが、仲間や祖国を守るためなら強い意志を見せる。未来を感じ取る不思議な力を持ち、弟のように大切にしているサザとは深い絆で結ばれている。物語が進むにつれ、彼女自身にまつわる重大な秘密が明らかになる。

グレイル傭兵団の団長として仲間を率いる、豪快で実直な青年。身分や種族に偏見を持たず、相手の立場ではなく実力や人柄を見る。無口で不器用ながら仲間思いで、困難にも真正面から立ち向かう強い意志を持つ。巨大な剣ラグネルを振るい、卓越した剣技と圧倒的な戦闘力で数々の戦いを乗り越えていく。

明るく元気いっぱいで、何事にも前向きに挑戦する活発な性格。戦うことが大好きで、強い相手を見るとすぐに勝負したがるほどの負けず嫌いでもある。一方で仲間を大切にする優しさも持っており、グレイル傭兵団の仲間たちとの絆を何より大事にしている。卓越した剣技と素早い身のこなしを武器に、戦場を駆け回る実力派の剣士である。キルロイのことを運命の相手と思っている。

温厚で礼儀正しく、争いを好まない心優しい青年で、グレイル傭兵団では主に仲間の回復を担当する。臆病な一面もあるが、仲間が危険にさらされた時には勇気を振り絞って行動する芯の強さを持つ。暁の女神では司祭へと成長し、杖だけでなく光魔法も扱えるようになる。仲間を陰から支える頼れる存在である。

ミカヤと行動を共にする少年。幼い頃から過酷な環境で生きてきたため警戒心が強く、口数も少ないが、ミカヤを姉のように慕い、何よりも彼女を大切にしている。デイン解放軍では偵察や潜入、鍵開けなどを担当する実力派。素早い身のこなしと短剣を武器に戦い、物語が進むにつれて仲間を守る戦士として成長していく。アイク達とは3年前からの仲間

グレイルの娘でアイクの妹。明るく素直で心優しい性格をしており、仲間たちを気遣うことのできる少女。戦場では杖を使って仲間を回復し、成長すると剣も扱えるようになる。兄のアイクをとても慕っている一方、彼の無茶な行動を心配することも多い。暁の女神では戦闘経験を積み、より頼もしく成長した姿を見せる。

優しく穏やかな性格だが、祖国と民を守るためには強い意志を示す芯の強い人物。戦場では天馬に乗って戦う騎士として活躍し、杖や剣を扱う。暁の女神では女王として国を背負い、政治的な苦悩や葛藤を経験しながらも、理想を貫こうと努力する。責任感と慈愛を併せ持つ、クリミアの象徴的な存在である。

村出身の平民で、普段は無口でおとなしいが、戦場では勇敢に敵へ立ち向かう芯の強さを持つ。故郷や仲間を大切にしており、弱い立場の人々を守ろうとする優しさもある。蒼炎ではまだ若い兵士として戦い、暁では経験を積んだ槍闘士へと成長。高い技量と素早い動きで前線を支える頼れる戦士である。

グレイル傭兵団の参謀を務める青年。冷静沈着で頭脳明晰だが、他人には厳しく、特にアイク以外には素っ気ない態度を取ることが多い。一方でアイクには強い信頼と特別な忠誠心を抱いている。風・雷・炎などの魔法を操り、戦況を的確に分析して仲間を導く優秀な軍師。暁ではさらに成長し、強力な魔道士として活躍する。

幼いながらも帝国を背負う立場にあり、気丈で誇り高い性格をしている。口調はやや尊大だが、民や臣下を思いやる優しさも持つ。蒼炎では重要人物として登場し、暁では物語の中心人物の一人として、帝国の腐敗や過去の因縁に立ち向かう。幼い外見とは裏腹に強い責任感と聡明さを備えた皇帝である。