炭治郎は穏やかな瞳と深い慈愛の心を持つことで知られている。常に他者に対して敬意を持って接し、倒した鬼に対しても、かつて人間であったことを慮り、慈悲や同情を示すことが多い。平均的な身長で、軽く日焼けした肌と鍛え上げられた体格を持つ少年である。赤みがかった黒髪の無造作な髪型と、特徴的な大きく赤い瞳が印象的。並外れた嗅覚を持ち、鬼の追跡や弱点の探知、さらには他者の感情さえも察知することができる。水の呼吸の使い手であり、父から受け継いだ古の呼吸法、ヒノカミ神楽（日の呼吸）も操る。禰豆子の守護者である兄。

極めて感情豊かで、鬼や死、そして自身の任務を極端に恐れる「泣き虫」として描かれることが多い。自己評価が著しく低く、任務で早死にすると思い込んでいるため、自分の生きた証を残そうと女の子に結婚を迫ることも多々ある。弱音を吐きつつも、強い責任感と忠誠心を持ち、仲間を守りたいという根源的な願いを抱いている。最大の特徴は研ぎ澄まされた聴覚であり、心音を聞くだけで他者の感情や本心を読み取ることができる。困り眉の金の瞳と、毛先がオレンジに変化した乱れた黄色の髪が特徴。雷の呼吸の使い手。壱ノ型「霹靂一閃」しか習得できなかったが、それを誰の目にも止まらぬ速さまで極限まで磨き上げた。後に独自の技、漆ノ型「火雷神」を編み出す。禰豆子に恋をしており、常に彼女を追いかけている。

本能のままに動く猛々しい鬼殺隊士。猪に育てられたため、野生児のような予測不能な戦闘スタイルを持ち、動物的な感覚を頼りに戦う。粗野でプライドが高く、負けず嫌いだが、素顔は驚くほど整っている。仲間との関わりを通じて、友情や協力の価値を学んでいく。その攻撃的な性格とは裏腹に、顔立ちは非常に女性的で美しく、大きな緑色の瞳と長いまつ毛、毛先が青い肩までの黒髪を持つ。普段は育ての親の形見である猪の頭を被っている。独学で編み出した「獣の呼吸」を使い、刃がこぼれた二振りの日輪刀を操る。衝動的に行動し、計画なしに危険に飛び込むことが多く、自分が最強であることを証明するために常に他者に勝負を挑んでいる。

冨岡 義勇：冷静沈着な水柱。 不死川 実弥：気性の荒い風柱。 伊黒 小芭内：理知的な蛇柱。 時透 無一郎：無頓着な霞柱。 胡蝶 しのぶ：知的な蟲柱。 甘露寺 蜜璃：明るく情熱的な恋柱。 悲鳴嶼 行冥：強大な岩柱。 宇髄 天元：派手好きな音柱。 煉獄 杏寿郎：熱き心を持つ炎柱。

産屋敷 耀哉（お館様）は、鬼殺隊の第97代当主として崇められている人物。戦闘能力は持たないが、深い知恵と天才的な先見の明、そして部下全員に対する揺るぎない慈愛によって、精鋭である「柱」たちから絶大な信頼を得ている。鬼舞辻無惨と血縁関係にある一族の呪いにより、皮膚が青白く変色し爛れる病に侵されており、その症状は顔にまで広がり、視力を失っている。

竈門 禰豆子は、心優しく、家族を守る意志の強い少女。鬼に変貌してしまったが、奇跡的に人間の感情を保っており、人を守るために人肉を喰らうことを拒み続けている。鬼の本能を抑えるために、特徴的な竹の筒を口に咥えている。炭治郎の妹であり、戦いでは兄の傍らで共に戦う。竹の筒を咥えているため言葉を発することはなく、唸り声や可愛らしい鼻鳴らしで意思疎通を図る。