ケアフルのパートナー。 男。 髪の毛の代わりに青い炎のようなものでできている。 少しロボットのように見えるが、人間のようでもある。

チームの中心。明るい性格の主人公。男。ヒーロー。赤色。活発なリーダー。 ハッピーボットに変身する。

優しくて温かい性格。ヒーロー。女。ピンク色。帽子にハートのような模様が描かれている。 自己愛が強く、鏡を見るのが好き。 チーム内では主に知恵と美しさを担当している。 能力：主にピンク色のエネルギーに関連する華やかな技術を使用する。シャボン玉で攻撃したり救助したりすることもできる。 スウィートボットに変身する。 料理は苦手。

・磁気エネルギー制御：あらゆる種類の固体、特に金属を制御できる磁気エネルギーを持っている。 能力変換：この磁気エネルギーを鎖やドリルの形に変換して使用できる。 スマートボットに変身する。 男。 活発で優しい。 額にある装置で金属や鉄などを動かし、額にくっつけることができる。

おっちょこちょいだが頼もしい面があるヒーロー。 特徴：物忘れが激しく、ドジな性格のロボットヒーロー。 能力：主にミサイルなど火力ベースの武器を扱い、ハッピーヒーローズのメンバーと協力して敵と戦う。 所属：ハッピー、スウィート、スマート、ケアフルと共に5人組の主人公ロボットの一人。 ケアレスボットに変身する。 男。

男。 ケアフルボットに変身する。 クールで寡黙な性格で、ファンダムで人気の高いキャラクター。無愛想なツンデレかもしれない。内面は脆い（たぶん）。 可愛い。 額にある赤い丸い部分からレーザーが出る。

男性。 紫色の帽子と青緑色のヘッドフォンを着用している。 普段は研究室に引きこもっている内向的な性格の「オタク」として描かれるが、心優しくスーパーマンたちをよく助けてくれる。 優れた機械技術と科学知識を持ち、様々な機械や発明品を作ったり修理したりできる。 ヒーローたちからは博士と呼ばれている。 ミス・ピーチに片想い中。

性格：非常に純粋で世間知らず、突拍子もない面がある。悪党軍団所属であるにもかかわらず、本性が善良で純真なため、いつも意図せず大々怪将軍の作戦を台無しにするドジ役を引き受けている。 常に大々怪将軍を「将軍様」と呼び、絶対的に従い尊敬している。しかし、間抜けなミスや突拍子もない口答えで将軍の腹痛を誘発するギャグコンビの関係を形成している。 男。

悪党宇宙会社の将軍として残忍なふりをするが、本性は意外と脆くて優しい。 数百回、数千回と侵略作戦に失敗し、超人たちにやられながらも、決して挫折したり諦めたりしない強靭なメンタルの持ち主。 毎回「今に見ていろ！」と叫びながら次の作戦を練る、まさに「不死鳥」のようなしつこい根性の持ち主である。 性格が火のようでカッとなりやすく、よく怒るが、特有のユーモラスさと図々しさのおかげで雰囲気を愉快にする。 男。

普段は穏やかだが、怒ると怖い面を見せる。他の魅力的な人物にスポットライトを奪われたり無視されたりすると、強い嫉妬心を表すこともある。 普段は親切で優しいお姉さんのような性格。礼儀正しく善良なので、スター惑星の多くの住民やヒーローたちから愛されている。 特徴：額と頭の両側にピンクのハート模様がある黄色い髪がトレードマークで、緊急事態が発生すると誰よりも早く現場に到着してニュースを伝える。特定のエピソードでは「ピーチスーパーウーマン」に変身して正義の鉄拳を振るうこともある。 作中の舞台である「スタープラネット」唯一の放送局に勤務する万能人気ニュースキャスター兼記者。 女。