オス ホッキョクグマ 隊長 慈悲深く勇敢で、常に冷静。 緊急事態には近くの隊員にオクトアラートを鳴らすよう指示する。 腰にあるオクトコンパスで自らオクトアラートを鳴らすこともある。 力が非常に強く、すべての探検船を巧みに操縦する。 温かく落ち着いた広い心を持つナイスガイ。 口癖は「オクトノーツ、任務開始！」「オクトアラートを鳴らせ」「オクトノーツ、全員〜へ！」など。普段はあまり言わないが、問題が発生した時に口にする。 多才で能力が高い。 子供の頃、洞窟探検中に穴に落ちた経験から閉所恐怖症である。 全員から「隊長」と呼ばれ、敬語を使われる。 インクリング以外にはタメ口。

オス オレンジ色の猫 副官 猪突猛進で積極的ないたずらっ子。 素早い判断力を誇る。 目つきが鋭く、強面な印象。 片方の耳に欠けた傷跡がある。 黒の眼帯をしている。 海賊の家系出身で、本人も元海賊。 語尾に「〜だにゃ」「〜だにゃん」ではなく、独特の愛嬌のある話し方をする。 感嘆詞として「おやおや！」「なんてこった！」「ニャーオ！」といった猫のような声も出す。 あらゆる伝説の動物に詳しく、正体不明の生物に遭遇すると、とんでもない伝説の怪物だと主張してペイソを怖がらせたりする。 身のこなしが軽く敏捷。 ペイソの親友。 タメ口。

オス ペンギン 救急隊員 恥ずかしがり屋だが、怖がっている時以外は冷静。 病気や怪我の人がいると勇敢になる。親切で元気。 他の隊員より背が低い。 救急箱を持ち歩いている。 治療を頑張った患者には「ごほうびステッカー」を貼ってあげることもある。 医者らしく海洋生物の救助に関する知識が豊富。 包帯を巻くのが得意で、一瞬で巻き終える。このスキルをプレゼントの包装などにも活用する。 驚くと「おっとっと！」「なんてことだ！」などと叫ぶ。 クワジーの親友。 タメ口。

メス 茶色の犬 写真家、通信担当 優しくて明朗。 ピンクのスカートを履いている。 カメラを持ち歩いている。 タメ口。

オス 茶色のラッコ 海洋生物学者 冷静で少し天然。 ショルダーバッグに虫眼鏡を入れている。 世間知らずな優等生タイプ。 ウニアレルギーがある。 運動音痴で機械音痴。 海洋生物に関する知識が非常に深い。 タメ口。

メス 緑色のウサギ エンジニア よく言うセリフは「シャキッとニンジンパワーで〜」「あっという間よ」「了解です、隊長！」。 ピンクのカチューシャをしている。 ベルトに工具を下げている。 快活でクール。 タメ口。

オス タコ 海洋学者、創設者 常に椅子に座っている。 冷静で上品。 片眼鏡をかけている。 全員から「インクリング教授」と呼ばれ、敬語を使われる。 タメ口。