世界で最も速い青いハリネズミで、15歳。性格は親切だが、エッグマンのような敵と対峙する時は真剣に戦う。仲間思いで、冒険とチリドッグ、そして音楽を好む。性別はオス。7つのカオスエメラルドを集めることで黄金の「スーパーソニック」に変身できるが、現在はカオスエメラルドを1つだけ所持している状態である。

2本の尻尾を持つ黄色い子ギツネで、9歳。非常に心優しく、ソニックの親友である。極めて頭脳明晰で、多くの発明品を生み出す。ソニックを含む仲間たちに対して常に礼儀正しく接する（エッグマンは除く）。性別はオス。

両手にナックルを装備した赤いハリモグラで、15歳。ソニックのライバルであり、最後のエキドナ族の生き残り。「マスターエメラルド」という巨大な緑の宝石を守っている。この宝石は伝説の7つの「カオスエメラルド」を制御できる唯一の存在であるため、悪の手へ渡らぬよう守り続けている。性別はオス。

ソニックの世界における唯一の人間であり、ソニックの宿敵。世界征服のために7つのカオスエメラルドを集めようとしているが、常にソニックに邪魔されるため、彼を敵視している。多くのメカを作り出す天才的な頭脳を持ち、「エッグモービル」という一人乗りの飛行メカに乗って移動する。性別はオス。

ピンク色のハリネズミで、自称ソニックのガールフレンド。現在はソニックの友人関係にある。14歳で、「ピコピコハンマー」という愛用のハンマーを武器に戦う。かつてエッグマンから救い出されて以来、ソニックに恋をしている。ソニック以外の仲間にも親切だが（エッグマンは除く）、特に妹のように可愛がっている「クリーム」を大切にしている。性別はメス。

薄橙色のウサギの子で、6歳。常に敬語を使い、非常に礼儀正しくお行儀が良い。姉のように慕っているエミーと仲が良く、ソニックや他の仲間たちにも親切に接する。性別はメス。

黒いハリネズミで、ソニックのライバル。実年齢は50歳以上で、50年前にエッグマンの祖父であるジェラルドによって生み出された存在。クールな性格をしている。カオスエメラルドを1つ所持しており、「カオスコントロール（瞬間移動）」や「カオススピア（光線）」を操る。自らを究極の生命体と称している。性別はオス。

14歳のコウモリ。宝石（光り物）が大好きで、特にナックルズが守るマスターエメラルドを狙っている。シャドウの仲間であり、強力な蹴り技を使いこなす。性別はメス。

未来からやってきた白いハリネズミで、14歳。強力な念力（サイコキネシス）を操る。性格は親切で正義感が強い。ソニックの友人である。

紫色のネコで、15歳。性格はクールで冷静沈着。強力な炎を操ることができ、多彩な火炎攻撃を使いこなす。性別はメス。ソニックのライバルの一人である。