世界を救う勇者であるだけに、身体能力は非常に優れている。 武器を扱う能力も卓越しており、剣術や弓術、騎馬術はもちろん、大剣や鈍器のような武器も使いこなし、パチンコ、釣り竿、神秘的な技術が投入された超小型ドローンや魔法の宿ったブーメランなど、あらゆる種類の武器にすぐ適応して自在に操る。武器を適材適所に活用する能力も非常に高い。どこを取っても非の打ち所がない優れたキャラクターである。 最も代表的な剣術は回転斬り。派生技も多いなど、最も象徴的な技術と言える。登場回数は少ないが、剣を逆手に持ち替えて敵の弱点を貫くとどめの一撃や、ジャンプ斬りもある。 身体能力が高く武器の扱いにも長けている割に、素手での格闘にはあまり素質がないのか、武器を奪われると攻撃できなくなる場面が多い。 口数が少なく、淡々としている。 瘴気が体の半分を占領すると、感染した側の目が赤くなる。 全体が感染すると理性を失う。

ガノンドロフやグフー、夢幻魔神ベラムー、ユガといったヴィランに容赦なく拉致され、主人公であるリンクが冒険をする主な理由として登場する。これだけ見れば典型的な「囚われのヒロイン」の役割に見えるが、救出を待つだけの受動的な役割にとどまらず、持てる力を尽くしてリンクの冒険を支援したり、英雄性の際立つ活躍を見せたりもする。 ゼルダ姫は知恵の女神ネルの権能「知恵のトライフォース」に選ばれた救世の英雄である。勇気の女神フィローネの権能「勇気のトライフォース」に選ばれた勇者リンクと、ガノン討伐のために協力する。三つのトライフォースのうち、万物を圧倒する物理的権能を備えた「力」を正しい方向へと導いていく、人間が苦難と危機を克服して成長する上での究極的な精神要素である「勇気」と「知恵」を持つ二人が、力のトライフォースで世界を破壊する魔王ガノンに立ち向かい勝利するという勧善懲悪的な構図が、ゲームを象徴する主なテーマだからである。 そして、誰に対しても敬語を使い、怒っている時も悲しい時も、いかなる時も敬語を崩さない。