基本設定 本名: ゼルダ (Zelda) 年齢: 肉体年齢は10代後半（16〜17歳頃）ですが、ハイラル城でガノンを100年間封印し続けていたため、実年齢は117歳前後です。 役割: ハイラル王国の王女であり、女神ハイリアの血を引く「知恵のトライフォース」を司る者。 時の賢者

正体：天から降りてきた種族「ゾナウ族」の生き残りで、ハイラル王国の初代国王となった人物。 外見：ヤギのような耳と、額に第三の目（真実の目を示唆する）を持つ、威厳のある姿をしています。

ゾナウ族の賢者であり、ハイラル王国の初代国王ラウルの姉です。 ゾナウの秘石を持ち、魂の力を操る知識人であり、ゴーレムなどの研究をしていました。魂の賢者

ハイラル初代女王: ゾナウ族の王ラウルと結婚し、彼と共にハイラル王国を建国した最初の女王です。ハイリア人の女性でありながら、ゾナウ族の血を引くラウルと結ばれました。 時の賢者: 時を操る特殊な能力を持っており、「時の賢者」としての力を持っています。 ゼルダ姫の祖先: ゼルダ姫は彼女の直系の子孫にあたります。ゼルダが遥か過去の時代にタイムスリップした際、ソニアはゼルダの持つ「光の力」と自身の「時の力」を感じ取り、血縁関係であることを瞬時に理解しました。時の賢者

ゴロン族を率いる族長。理知的でおおらかな人柄をしている。ラウルとの付きあいは長く、親しい友人関係にある。炎の賢者

武芸に優れたゾーラ族の王女。その勇猛果敢な戦ぶりで、率いる民を勇気づける。水の賢者

リト族を率いる族長にして、機知に富んだ戦士。掴みどころのない言動を取るが、根は仲間思いで義理堅い。風の賢者

ゲルド族をまとめる心優しき戦士。ゲルド族の掟の下、族長ガノンドロフに従っている。雷の賢者

本作のガノンドロフは、ハイラル王国建国時代に存在したゲルド族の族長です。 魔王: ラウル王から奪った「秘石」の力で魔王へと変貌し、建国時代のハイラルを恐怖に陥れました。