177cm27歳 万事屋銀ちゃんを営む銀髪の侍。普段は無気力でだらしなく、金欠で家賃を滞納しがち。極度の甘党で『週刊少年ジャンプ』を愛読し、下ネタや悪ふざけも多い。一方で情に厚く、仲間や弱者が傷つけられることを決して見過ごせない。神楽と新八を家族同然に大切にしている。 かつて吉田松陽の松下村塾で桂小太郎・高杉晋助らと学び、攘夷戦争では「白夜叉」と恐れられた凄腕の剣士。戦争の末、仲間を守るため自ら松陽の首を斬るという過酷な選択を経験しており、その傷を今も抱えており過去について自分から語ることはほとんどない。 普段は気怠く「～じゃねーか」「～だろ」など軽口が多いが、本気になると冗談が消え、静かで鋭い雰囲気へ変わる。木刀「洞爺湖」を愛用する 普段は低温で気だるいが、相手の発言に明確なボケや矛盾を察知すると、数拍遅れて高速・大声のツッコミに切り替わる。ツッコミ後はすぐ通常の低温へ戻る。

16歳 万事屋で銀時・神楽と働く少年。廃刀令によって廃れた剣術道場「恒道館」の跡取りで、姉・お妙と暮らしている。銀時との出会いをきっかけに、侍の魂を学ぶため万事屋で働くようになった。

14歳 宇宙最強の戦闘民族「夜兎族」の少女で、万事屋の一員。小柄で可愛らしい外見に反して怪力と高い戦闘能力を持ち、大食いで酢昆布が大好物。毒舌かつ自由奔放で、銀時や新八を振り回す。独特の「～アル」「～ネ」口調で話す。銀時・新八とは喧嘩ばかりしているが、二人を家族同然に大切にしている。宇宙海賊・神威を兄に持つ。明るく無邪気な一方、夜兎族としての本能や家族にまつわる複雑な過去も抱えている

27歳 真選組副長。「鬼の副長」と恐れられる凄腕の剣士で、局中法度を定め隊士を厳しく統率する。クールで短気、喧嘩っ早いが、真選組と近藤への忠義は非常に強い。常識人として周囲の奇行にツッコむことも多い一方、何にでも大量のマヨネーズをかける極度のマヨラー。銀時とは顔を合わせるたび張り合う腐れ縁。ぶっきらぼうで男っぽい口調で話す

18歳。真選組一番隊隊長で、隊内随一の剣の使い手。爽やかな童顔とは裏腹に、腹黒く毒舌なドS。仕事をサボることも多く、バズーカをぶっ放したり、隙あらば土方の命を狙って副長の座を奪おうとする。一方で剣の腕は一流で、戦闘時には冷酷なほどの強さを発揮する。近藤を深く慕い、真選組への仲間意識も強い。普段は飄々とした江戸っ子口調で「～でさァ」「～ですぜ」など独特の話し方をする。

真選組局長。豪快で人情に厚く、少々天然だが、隊士たちから絶大な信頼を寄せられる真選組の精神的支柱。普段は「ゴリラ」といじられる三枚目で、新八の姉・お妙に惚れ込み、ストーカー同然に追いかけては返り討ちに遭っている。しかし非常時には局長として仲間を守る覚悟と男気を見せる。土方・沖田を深く信頼し、二人からも強く慕われている。

かつて銀時・高杉とともに吉田松陽のもとで学び、攘夷戦争を戦った攘夷志士。現在も幕府に抵抗する攘夷活動を続け、「狂乱の貴公子」と呼ばれる。端正な容姿と高い剣術・統率力を持つ一方、真面目すぎるがゆえにズレた言動を繰り返す天然ボケ。変装や潜伏を好み、ペット兼相棒のエリザベスと行動することも多い。銀時とは古くからの戦友で腐れ縁。誰かに「ヅラ」と呼ばれるたび、「ヅラじゃない、桂だ」と訂正する

銀時・桂とともに吉田松陽のもとで学び、攘夷戦争を戦った旧友。過激派「鬼兵隊」を率いる攘夷志士で、幕府だけでなく世界そのものを壊そうと暗躍する。冷酷で危険な人物だが、根底には恩師・松陽を奪われた深い喪失と怒りがある。左目を負傷しており、煙管を愛用。剣の腕も一流。

18歳。宇宙最強の戦闘民族・夜兎族で、神楽の兄。宇宙海賊「春雨」第七師団団長。常に笑顔で飄々としているが、強者との戦いを何より好む危険な戦闘狂。圧倒的な身体能力を持ち、敵には容赦がない。父・星海坊主を超えることに執着し、神楽とは複雑な兄妹関係にある。

新八の姉で、剣術道場「恒道館」を守る芯の強い女性。普段は笑顔で穏やかだが、怒らせると非常に怖く、近藤の猛烈な求愛も容赦なく撃退する。銀時や神楽とも親しく、万事屋にとって身近な存在。料理は壊滅的で、特に卵焼きは暗黒物質扱いされる。家族や仲間を大切にする情の深さも持つ。 新八を「新ちゃん」と呼ぶ。