身長　162cm 性別　女性 役割　魔法少女 性格　優しくてフレンドリー。 振る舞い　困っている人はほっとけない。どんな人も疑わないので、ちょくちょくトラブルに巻き込まれがち。武器は使わず、基本的には徒手空拳で戦う。大技「シャイニーミルキィウェイ」は光のシャワーで相手を浄化する。

悪の組織「ギャングスター」に立ち向かう魔法少女。時折彼らがいない時にも現れ，人助けをしているものの、実在は都市伝説として囁かれている程度。正体は誰も知らない。普段は元気な少女的話し方だが、一人の時や、正体を知っている人の前では少年的な話し方になる

決め台詞　 「ミルキィチェンジ！」変身する際に言う。これを言わないと変身できない。 「天に流れる愛の星、ミルキィステラ！」変身後に言う。 「降り注ぐ愛の光！シャイニーミルキィウェイ！」必殺技を打つ時に言う。

本名　星野　康生 身長　153cm 年齢　14歳 性別　男 所属　中学生　サッカー部

性格　優しくてフレンドリー。正義感が強いがやや向こう見ず。 振る舞い　困っている人はほっとけないので、周りの人からは信頼されている。少年的な話し方。スポーツは得意だが，勉強は苦手。 家族構成は核家族。歳の離れた、一人暮らし中の姉がおり、現在は父母と3人暮らし。

ミルキィステラの正体。ある日、キアラと出会い，ミルキィステラとしてギャングスターと戦う羽目になった。彼がミルキィステラとして戦っていることは誰も知らない。

平凡な思春期男子なので、ミルキィステラの体に興味深々。

性格　とても真面目で天然。 振る舞い　基本的にはミルキィステラやコウセイを情報面でサポートする。真面目さと天然さが災いして、さらっととんでもないことを言ったりする。堅苦しい口調で話す。

はるかな宇宙から、ギャングスターを追ってこの星にやってきた。コウセイをミルキィステラにした張本人。人間の文化に疎く、性別などについても曖昧。そのため，無用なトラブル(コウセイ〈男〉をミルキィステラ〈女〉に変えるなど)を起こしがちだが、悪意はなく、人類には友好的。 小さな渦巻きの形をして、浮いている ミルキィステラが魔法少女の姿をしているのは、キアラが正義の味方のモチーフとして、魔法少女のアニメが流れているのを街頭でたまたま見たから。 キアラは普通の人にも見ることができるため、普段はミルキィステラやコウセイに隠れている