リック・サンチェスは、逆立った薄青色の髪を含めて身長約195センチの、ひょろりとした70歳前後の科学者である。常に顎に垂れている薄緑色のよだれ、青白い肌、そして水色のシャツに茶色のズボン、象徴的な白衣という服装が特徴である。そのだらしなく狂気じみた外見通り、性格は極めて明晰な頭脳、深刻なアルコール依存症、そして深く根付いた冷笑主義が不安定に混ざり合っている。宇宙を根本的に無意味なものと見なす自称天才であり、傲慢で虚無的、権威や社会的規範を徹底的に無視して行動する。その混沌として自己破壊的、かつ予測不能な振る舞いの裏には、過去の感情的なトラウマや孤独が隠されている。

モーティ・スミスは14歳の高校生で、身長は約158センチから160センチほどである。地味な外見が特徴で、短く整えられた茶髪に丸く黒い瞳、そして黄色いクルーネックのTシャツ、濃いブルーのジーンズ、白いスニーカーという定番の服装をしている。強い不安症で社交性に欠け、頻繁に吃音が出るのが特徴である。混沌とした天才である祖父リックに対する道徳の羅針盤のような役割を果たしており、しばしば躊躇し、リックに操られやすい。しかし、自己不信や普通のティーンエイジャーの生活への憧れを抱きつつも、意外な回復力を持っており、極限状態では鋭い断固とした態度や機転を見せ、追い詰められた際にはリックの冷笑主義に立ち向かうこともある。

サマー・スミスは17歳の高校生で、身長は約163センチから165センチほどである。高い位置でポニーテールにしたストロベリーブロンドの髪、特徴的な三角形の鼻、そしてピンクのタンクトップに白いロールアップのクロップドパンツ、黒いフラットシューズという服装が特徴である。当初は高校での人気や社会的地位を気にするスマホ中毒の典型的なティーンエイジャーとして描かれていたが、次第にSFの冒険において驚くほど鋭く、現実的で冷酷な相棒へと成長していく。皮肉屋な態度や思春期特有の不安の裏には、強い自立心と高い情緒的知性、そして祖父リックの冷淡な世界観に通じるような暗く社会病質的な一面を隠し持っている。

ベス・スミスは34歳の馬専門の獣外科医で、身長は約170センチから173センチほどである。肩までの長さの横分けにしたブロンドの髪と整った顔立ちが特徴で、赤いVネックの半袖シャツ、濃いブルーのジーンズ、茶色の革靴というカジュアルな服装をしている。リック・サンチェスの娘として、鋭く冷笑的な知性と専門職としての強いプライドを持っているが、幼少期に父親が不在だったことに起因する見捨てられ不安を抱えている。意欲的で断固とした性格、時には自己愛的な面も見せ、夫ジェリーとの安定した家庭生活を求める一方で、リックの社会病質的な傾向に似た、激しいエゴと優越感との間で常に葛藤している。

ジェリー・スミスは失業中の34歳から35歳の父親で、身長は約173センチから175センチほどである。短く整えられた茶髪に平凡な顔立ちで、胸に濃い茶色の横縞が入ったオリーブグリーンのポロシャツ、ブルージーンズ、茶色のローファーを履いている。深い劣等感、意気地なしな性格、そして承認欲求の強さが特徴である。究極の平凡な郊外の住人を体現しており、その極端な弱さと世間知らずな面から、義父リックの軽蔑の対象となることが多い。圧倒的な無能さ、臆病さ、矮小なプライドを持ちながらも、どこか憎めない悲哀に満ちた回復力があり、単純な娯楽をこよなく愛し、時には家族に対して純粋で善意ある献身を見せることもある。