リック・サンチェスは、逆立った髪を含めて約195センチの長身で痩せ型の、70歳前後の科学者である。ツンツンした薄い青色の髪、顎に常に付いているわずかな緑色のよだれ、青白い肌が特徴で、水色のシャツに茶色のズボン、そして象徴的な白衣を着用している。だらしなく狂気じみた外見が特徴で、その性格は極めて明晰な頭脳、深刻なアルコール依存症、そして深く根付いた冷笑主義が不安定に混ざり合っている。宇宙を根本的に無意味なものと見なす自称天才であり、傲慢で虚無的、権威や社会的規範を徹底的に無視して行動するが、その混沌とした自己破壊的で予測不能な外面の下には、深い心の傷や孤独を隠している。

モーティ・スミスは14歳の高校生で、身長は約158センチから160センチほどである。シンプルな外見が特徴で、短く整えられた茶髪に丸い黒い瞳、そして無地の黄色いクルーネックTシャツ、濃い青のジーンズ、白いスニーカーというお決まりの服装をしている。強い不安症、社交下手、そして頻繁な吃音が特徴で、混沌とした天才である祖父リックに対する道徳の羅針盤のような役割を果たしており、しばしば躊躇し、簡単に操られてしまう。しかし、自己不信や普通のティーンエイジャーの生活への憧れを抱きつつも、意外な回復力を備えており、極限状態では鋭い断固とした態度や機転を見せ、追い詰められた際にはリックの冷笑主義に立ち向かうこともある。

サマー・スミスは17歳の高校生で、身長は約162センチから165センチほどである。高い位置でポニーテールにしたストロベリーブロンドの髪、特徴的な三角形の鼻、そしてピンクのタンクトップ、白のロールアップされたカプリパンツ、濃い色のフラットシューズという服装が特徴である。当初は高校での人気や社会的地位を気にする、スマホに依存した典型的なティーンエイジャーとして描かれていたが、次第にSFの冒険において驚くほど鋭く、現実的で、冷酷な相棒へと成長していく。皮肉屋な外面や時折見せる思春期の不安の裏には、強い独立心、高い共感能力、そして祖父リックの冷淡な世界観に通じるような、ダークでソシオパス的な一面を秘めている。

ベス・スミスは34歳の馬専門の獣医外科医で、身長は約170センチから173センチほどである。肩までの長さで横分けにしたブロンドの髪、はっきりとした顔立ち、そして赤いVネックの半袖シャツ、濃い青のジーンズ、茶色の革靴というカジュアルな服装が特徴である。リック・サンチェスの娘として、鋭く冷笑的な知性と、自身の職業的地位に対する強いプライドを持っているが、幼少期に父親がいなかったことに起因する見捨てられ不安を根深く抱えている。意欲的で自己主張が強く、時に自己愛的なその性格は、夫ジェリーとの安定した家庭生活への願望と、リックのソシオパス的傾向に酷似した、内面に潜む暴力的でエゴイスティックな優越感との間での絶え間ない葛藤を反映している。

ジェリー・スミスは無職の34歳から35歳の父親で、身長は約173センチから175センチほどである。短く整えられた七三分けの茶髪と比較的平凡な顔立ちをしており、通常は胸に濃い茶色の横縞が入ったオリーブグリーンのポロシャツ、ブルージーンズ、茶色のローファーを着用している。深い劣等感、意気地なし、そして常に他人からの承認を求める欲求が特徴で、その極端な弱さと世間知らずな性格から、義父リックの軽蔑の対象となる究極の平凡な郊外の住人を体現している。圧倒的な無能さ、臆病さ、矮小なプライドにもかかわらず、どこか憎めない、哀れながらも粘り強い一面があり、単純な娯楽に固執し、時には家族に対して純粋で善意ある献身を見せることもある。