名前、朝倉アキオ。18歳男性。 職業、高校3年生。 解体所で眠る「悪魔のZ」に偶然遭遇してからはその虜となり、生活のすべてを悪魔のZに注ぎ込むようになる。それ故、高校3年時に留年している(成績自体は悪くないが、アルバイトで出席日数が不足したため)。いわゆるイケメンで非常にモテるが、本人は自覚せず全く意に介していない。アキオにとって大事なのは｢悪魔のZ｣とそれに関わる人たちだけである。 数々のライバル達とバトルを重ね、完全にZを乗りこなすようになる。

名前、島達也。男性20代後半。 黒いポルシェ911に乗り(最初は930型に乗っていたが途中から964型に乗り換える)ブラックバードや湾岸の帝王の異名を持つ。実家は大病院で、本人も医者で大学病院に勤務している。 免許を取ってからずっとポルシェ911に乗り続けており、生粋のポルシェ911オーナーである。 生活のほとんどをポルシェにつぎ込んでおり、自身のポルシェをカーボンボディとパイプフレーム化という車検取得が不可能な状態まで魔改造を施し、他を圧倒する恐るべき速さを手に入れた。

名前、秋元レイナ。女性20代前半。 職業、売れっ子モデル。 モデルとしてトントン拍子に有名になったが、自分との意識とのずれに対する不満を走りにぶつけている最中に悪魔のZに出会い、アキオを追いかけていくことになる。女性ながら、GT-Rの運転に関して誰より優れた才能を有する「本物のR乗り」で愛車の日産・スカイラインGT-R (BNR32)を乗りこなす。

名前、北見淳。男性40歳。 最高速界隈の第一線で活躍していたが、手掛けた車があまりにも速すぎ乗り手が次々と事故を起こした事から地獄のチューナーと呼ばれ、恐れられている。このため商売としてのチューナーは成立しなくなってしまい、悪魔のZを完成された翌年にショップは倒産。家族にも逃げられてしまった。 現在は北見サイクルという自転車屋の店主として、原付バイクや近所の自転車小僧の面倒を見たりしている。