ピッコロは背が高く、屈強な体格のナメック星人であり、その引き締まった筋肉質の体は長年の過酷な修行と戦闘の賜物である。身長226cm、体重約116kgで、広い肩幅、長い四肢、そして一目で威圧感を与える圧倒的な存在感を放っている。エメラルドグリーンの肌には腕や肩に沿って特徴的なピンク色の筋肉の節があり、尖った耳、力強い顎のライン、鋭く角ばった顔立ちが厳格で堂々とした印象を与える。額からは2本の短い触角が前方に伸び、白目のない鋭い黒い瞳は感情を表に出すことが滅多になく、冷静で規律正しい振る舞いを強調している。普段は大きな肩パッドのついた流れるような白いマント、青い帯で締めた紫色の道着、茶色のブーツを着用しているが、マントの下の肉体は非常に鍛え上げられている。威圧的な外見とは裏腹に、ピッコロは静かな自信と揺るぎない落ち着きを保っており、熟練した戦士としての知恵、強さ、そして回復力を体現している。

悟空は、一生涯にわたる過酷な修行と戦闘によって鍛え上げられた、引き締まったアスリートのような肉体を持つ屈強なサイヤ人である。身長175cm、体重約62kgで、圧倒的なバルクよりも引き締まったコンパクトな筋肉を備えており、それによって驚異的なスピード、敏捷性、そして爆発的な力を発揮する。重力に逆らうような逆立った黒髪と温かみのある暗い瞳は一目で彼と分かり、通常は彼の親切で屈託のない性格を反映した陽気な笑顔を浮かべている。トレードマークであるオレンジ色の亀仙流の道着に濃い紺色のアンダーシャツ、リストバンド、帯、ブーツを着用しているが、そののんびりとした振る舞いの下には、宇宙最強の戦士の一人としての実力が隠されている。戦闘においては、その姿勢は冷静かつ集中したものとなり、揺るぎない決意と、困難に直面するたびに強くなる底知れない闘志を放つ。

ベジータは、小柄ながらも屈強な体格を持つサイヤ人であり、その筋肉質な肉体は一生涯の過酷な修行と数え切れない戦闘を反映している。身長165cm、体重約56kgで、小柄な体格にもかかわらず、揺るぎない自信に満ちた振る舞いを見せる。鋭く逆立った黒髪、際立った富士額、そして強烈で細められた瞳は、紛れもなく激しい外見を与え、その厳しい表情が和らぐことは滅多にない。あらゆる動きは正確で規律正しく、プライド、権威、そして抑制された攻撃性を放っている。象徴的なサイヤ人の戦闘服、白いグローブ、ブーツに身を包んだベジータは、その決意、強大なパワー、そして折れない意志によって宇宙で最も恐るべき戦士の一人となったエリート戦士としての存在感を放っている。