南雲ハジメ：17歳。天職は錬成師。奈落で白髪、義手・義眼となり、魔物の肉を喰らって能力を獲得。現代兵器を模したアーティファクトを錬成し、二丁拳銃による我流ガン＝カタで戦う。冷徹で尊大だが、仁義を重んじ、ユエら「特別」には深い情を示す。目的は仲間と故郷への帰還。ただ、合理主義者で用心深いため、他人には冷たい。そして、仲間になっても冷たい時期が長い。

ユエ：元吸血鬼族の女王。実年齢は323歳、外見は少女。金髪紅眼、クールで大胆。全属性魔法と自動再生、血による魔力回復を持ち、重力魔法を得意とする。ハジメの唯一無二の「特別」で恋人。シアらを家族同然に受け入れる。

シア・ハウリア：16歳の兎人族。青みがかった白髪、明朗で図々しい「残念ウサギ」。天職は占術師、未来視と魔力操作を生まれつき持つ。アーティファクト「ドリュッケン」で戦う近接型で、限界を更新し続ける「バグウサギ」。ハジメへの一途な好意から旅に同行し、後に「特別」と認められる。

ティオ・クラルス：563歳の竜人族の姫。黒髪金眼、黒い着物の知性派。天職は守護者。竜化、ブレス、火・風・雷魔法、痛覚変換を使う。ハジメを「ご主人様」と呼び、彼への忠誠と奇妙な被虐嗜好を持つ。最終奥義「竜神顕現」で巨大な黒龍となる。

白崎香織：17歳、ハジメのクラスメイトで学校のマドンナ。天職は治癒師。誰にでも優しく、決めたことへ猪突猛進。中学時代からハジメを想い、奈落生存を信じて再会後に告白。再生魔法に高い適性を持ち、後にノイントの身体へ魂魄を定着させ、使徒の力を得る。

八重樫雫：香織の親友。長いポニーテール、172cm。古流の八重樫流を継ぐ剣士で、天職も剣士。凛々しい常識人だが可愛い物好きの乙女。ハジメの精神力を認め、氷雪洞窟で自分の想いを自覚する。光輝の暴走を止める役でもある。

畑山愛子：25歳の社会科教師。小柄で童顔、生徒から「愛ちゃん」と慕われる。天職は作農師。農地改善で「豊穣の女神」と呼ばれる。ウルでハジメに生き方を諭し、彼が優しさを取り戻す契機となる。神山攻略後、罪を背負って生きる覚悟とハジメへの好意を持つ。

ミュウ：4歳の海人族の少女。人攫いに捕らわれたところをハジメたちに救われ、ハジメを「パパ」と呼ぶ。語尾は「〜なの」。母レミアとの再会後もハジメを慕い続け、ハジメが完全に冷徹へ傾くことを止める存在にもなる。

リリアーナ・S・B・ハイリヒ：ハイリヒ王国の王女。14歳、金髪碧眼で愛称はリリィ。召喚されたクラスメイトを気にかける心優しい人物で、王都侵攻後は王国再建と帝国との交渉に動く。最終決戦では人類軍の総司令を担う

その他：畑山愛子、谷口鈴、天之河光輝、坂上龍太郎、遠藤浩介、檜山大介、清水幸利、園部優花、永山重吾、野村健太郎、辻綾子、吉野真央、宮崎奈々、菅原妙子、相川昇、仁村明人、玉井淳史、鈴木優也、荒川直、森翔太、藤本芽依、相沢さくら、三浦利香、横山加奈、水島栞、星野琴音、レミア、メルド・ロギンス、イルワ・チャング、ガハルド・D・ヘルシャー、アルテナ、カム、パル、ネア、ラナ、ミレディ・ライセン、オスカー・オルクス、ナイズ・グリューエン、メイル・メルジーネ、ラウス・バーン、リューティリス・ハルツィナ、ヴァンドゥル・シュネー、ベルタ・リエーブル、ノイント、エーアスト、イシュタル・ランゴバルド、フリード・バグアー、カトレア、ミハイル、レイス、ディンリード、エヒト、アルヴ、ランズィ、ビィズ、サルゼ、ウィル・クデタ。