リムル＝テンペストは、『転生したらスライムだった件』の主人公。異世界に転生したスライムで、捕食や解析などの強力な能力を持つ。仲間を大切にし、魔物と人間が共に暮らせる国「ジュラ・テンペスト連邦国」を築き上げる。知恵と優しさ、圧倒的な強さを兼ね備え、多くの困難を乗り越えながら成長し、やがて世界を動かす存在となっていく。

ミリム・ナーヴァは『転生したらスライムだった件』に登場する最古の魔王の一人で、「破壊の暴君」の異名を持つ竜魔人。小柄で無邪気な少女のように見えるが、世界最強クラスの戦闘力を誇る。甘いものが大好きで、リムルの作ったハチミツをきっかけに親友となる。明るく自由奔放な性格だが、長い年月を生きる中で悲しい過去を経験しており、その強さと優しさをあわせ持つ魅力的な人物である。

ヴェルドラ＝テンペストは『転生したらスライムだった件』に登場する四大竜（四竜）の一体で、「暴風竜」の異名を持つ最強クラスの存在。封印されていた洞窟でリムルと出会い、名を与え合って親友となる。豪快で自由奔放な性格だが、人情に厚く仲間思いでもある。漫画やゲームを好む一面もあり、ユーモアあふれる言動で周囲を楽しませる人気キャラクターである。

シズ（井沢静江）は『転生したらスライムだった件』に登場する異世界人で、「爆炎の支配者」と呼ばれた実力者。幼い頃に異世界へ召喚され、炎の精霊イフリートを宿したことで強大な力を得たが、その力に苦しみ続けた。リムルと出会い、最期に自分の思いを託して静かに息を引き取る。彼女の意志はリムルに受け継がれ、その後の物語に大きな影響を与える重要な人物である。