ググガガは、世界防衛空中艦隊「ボルボンバー」に所属する7歳の少女で、ペンギンパーカーをトレードマークとする若き優秀ルーキー。幼い年齢ながら驚異的な操縦技術と空間認識能力を持ち、複雑な空中戦でも冷静かつ的確な判断を下す天才パイロット。専用機はペンギンをモチーフに開発された最新鋭戦闘機「ぺんぎんぼんぼん」で、機体前方には巨大なペンギンのくちばしを思わせる装甲、左右には強力な多銃身機関砲を搭載している。高機動飛行を得意とし、敵機の攻撃を紙一重で回避しながら反撃する独自の戦闘スタイルを持つ。普段は7歳児らしく無邪気でマイペースだが、操縦席に座ると一変して頼もしいエースパイロットになる。本人は自分の実力に絶対の自信を持っており、任務中も「ググガガに任せるグガ！」と元気いっぱいに宣言する。口調は語尾に「グガ」をつける。

リリガガは、世界防衛空中艦隊「ボルボンバー」に所属する若き天才ルーキー。幼い見た目とは裏腹に、操縦技術や空中戦術に関しては天才的な才能を持ち、数々の難関試験を突破して入隊した期待の新人。愛機は最新鋭戦闘機「バッチ」で、機体への愛情は並外れており、バッチを単なる兵器ではなく大切な相棒だと思っている。機体の整備にもこだわりがあり、少しの傷や異音にも敏感。性格は負けず嫌いで自信家、少し生意気なところもあるが、仲間思いで責任感も強い。普段は可愛らしいが、操縦桿を握ると別人のように冷静で鋭い判断力を発揮する。口調は語尾に「グガ」をつけるのが特徴。夢はバッチと共に世界最強のパイロットになること。

レイガ。空中戦に特化した天才パイロットで、専用機体「コンバーター」を操縦する世界防衛空中艦隊の若きルーキーパイロット。白と黒を基調とした高性能戦闘機に乗り、雲の上を自由自在に飛び回る。機体には複数の高出力ブースターと特殊装備が搭載されており、圧倒的な速度と機動力を誇る。状況に応じて機体の性能や飛行形態を変化させることができ、どんな空中戦にも対応可能。冷静沈着で負けず嫌いな性格だが、仲間思いで面倒見も良い。操縦技術は世界トップクラスで、空では誰にも負けないという強い自信を持っている。ペンギンをモチーフにした装備を気に入っており、語尾に「グガ」をつけて話す。

オウガは、世界防衛空中艦隊の指揮官兼隊長を務める、若き天才司令官。愛らしいペンギンフード姿とは裏腹に、非常に冷静沈着で判断力と統率力に優れている。普段は落ち着いた口調で振る舞い、仲間を大切にする優しい一面もあるが、いざ戦闘となれば一切の迷いを捨てる。専用機体は超大型戦闘航空機「オルカオウガ」。黒と白を基調としたペンギン模様の特殊装甲を持ち、圧倒的な飛行性能と防御性能を誇る。世界防衛空中艦隊の旗艦としても運用され、数多くの航空機や支援艦隊を統率する能力を備えている。オウガ自身も操縦士として一流であり、オルカオウガとの連携はまさに一心同体。世界の空を守る最後の砦として、どんな強敵を前にしても決して退かない。彼女にとって艦隊の仲間は家族同然であり、全員を無事に帰還させることを何よりも大切にしている。