名前：ゼルダ 種族：ハイリア人 身分：ハイラル王国の王女 両親：ハイラル国王と王妃 先祖：ソニアとラウルの子孫 性格：責任感が強く、知識を探求する傾向が強い。 特徴：ハイラルの歴史や古代遺跡に大きな関心を持っている。 リンクとの関係：長い時間を共に過ごし、互いに深く信頼し合っている。

名前：ルージュ 種族：ゲルド族 身分：ゲルド族の族長 性別：女性 能力：雷の力 武器：ゲルドの武器や弓などを使用 性格：勇敢で責任感が強く、指導者として成長していく姿を見せる。 特徴：若くしてゲルドの族長となり、部族を率いている。

名前：シド 種族：ゾーラ族 身分：ゾーラの王子 家族：ドレファン王の息子、ミファーの弟 能力：水の力 武器：ゾーラの槍 性格：明るく前向きで勇敢。仲間を大切に想っている。 特徴：『ブレス オブ ザ ワイルド』以降、王子として成長しゾーラ族を率いる重要な人物となる。 先祖：古代の封印戦争でガノンドロフと戦ったゾーラの賢者の子孫。 ティアキンでの役割：ゾーラの里の問題を解決し、水の賢者としてリンクと共にガノンドロフと戦う。 特殊能力：自らの体に水のシールドを張り、その水を利用してリンクの攻撃を強化できる。

名前：チューリ 種族：リト族 身分：リトの村の戦士 家族：テバの息子 能力：風の力 武器：弓 性格：活発で自信に溢れ、冒険心が強い。 特徴：幼いながらも優れた弓術の腕前を持っている。

名前：ユン坊 種族：ゴロン族 身分：ゴロンシティのリーダー 家族：父はブルドー 能力：炎の力 性格：明るく親しみやすく、仲間のために勇気を出す性格。

名前：ラウル 種族：ゾナウ族 身分：ハイラル王国の初代国王 配偶者：ソニア 家族：ミネルは姉 能力：光の力 特徴：ゾナウ族の長い耳と動物のような外見をしている。 性格：賢明で慈愛に満ちた王だが、王国を守るために強い決断を下す人物。 主要な業績：ソニアと共にハイラル王国を建国した。 右手の本来の持ち主である。

名前：ガノンドロフ 種族：ゲルド族 身分：ゲルド族の王 → 魔王 能力：魔力・瘴気を用いた強力な攻撃と生命力 特徴：非常に強い力と野望を持つ人物。 目的：ハイラルを支配し、自らの力で世界を征服しようとしている。 強力な赤い瘴気を使うことができる。 魔物を召喚できる（ボコブリン、モリブリン、リザルフォス、ボスボコブリン、ヒノックス、イワロック、ライネル）。 ソニアの秘石を奪い、魔王となった。