本名はリック・サンチェス。70歳。ひょろ長い体型の老人。手足が長く、非常に痩せている。長方形の頭の後ろにはハゲがあり、ツンツンした灰青色の髪と、同色のつながった眉毛が特徴。鼻は垂れ下がっている。日焼けした灰色の肌はしわくちゃで、目の下にはクマがあり、眉間のしわは表情に合わせて動く。口の両脇にはほうれい線があり、お尻の頬の下にもしわがある。 超天才でエゴイストな科学者。アルコール依存症で無謀、ニヒリスティックな行動は「娘」の家族の悩みの種であり、孫のモーティの安全を脅かすこともある。シリーズ開始時、リックは詳細不明の長期間の不在を経てスミス家に戻ってきたが、その理由は謎に包まれている。 モーティを自分の個人的な助手だと思い込み、独占的かつ支配的に振る舞う傾向がある。しかし、それはリックがモーティを心から大切に思っていないという意味ではない。 興奮した時の「ワバラバダブダブ！」という決め台詞が有名で、会話の途中でゲップをする悪癖がある。 モーティとサマーの祖父であり、ベスの父親、そしてジェリーの義父である。

本名はモーティ・スミス。思春期の少年。中肉中背で、「ヘルメットのような」短い茶髪と、小さく垂れ下がった鼻を持つ。番組の他のキャラクターとは異なり、頭はほぼ円形をしている。首はほとんど見えない。通常は黄色いシャツ、青いズボン、白い靴を履いている。 吃音の癖があり、ストレスを感じると顕著になる。臆病な14歳の少年で、許すに値しない相手、特に祖父のリックを許してしまう傾向がある。

本名はベス・スミス。サマーとモーティの母親であり、リックの娘。 怒りっぽいアルコール依存症で、父親を喜ばせようとするか、あるいは父親を丸め込もうとする傾向がある。幼い頃に父と仲違いした経験から、彼が再び去ってしまうことを常に恐れている。 平均以上の身長で、細身で色白の女性。卵型の顔に、少しウェーブのかかった肩までの長さのブロンド髪、そして豊かな胸が特徴。ベリーピンクの口紅を塗り、尖った鼻と長いまつ毛を持つ。赤いVネックの半袖ポロシャツ、ストレートの青いズボン、白いスリッポンを着用している。望まない妊娠をして以来、ウエストラインが太くなったことを認めている。

本名はジェリー・スミス。 欧米系。中肉中背で、少しカールした無造作な汚れた茶色の髪をしている。えくぼがあり、中央に茶色とベージュのストライプが入った濃い緑色のシャツを着ている。薄い青の長ズボンと黒い靴を履いている。特筆すべきは、娘のサマーと全く同じ顔をしていることである。身長は約178センチで、リックに次いでスミス・サンチェス家で2番目に背が高い。 臆病で失業中の父親であり、家族の他のメンバーから疎まれ、馬鹿にされることが多い。基本的にはとてもいい奴だが、少し器の小さいところがある。

本名はサマー・スミス。平均的な身長で、痩せ型だが腰幅が広い10代の少女。色白で、肩までの長さの赤毛、長方形の顔、尖った鼻を持つ。最も一般的な服装は、明るいピンクのタンクトップ、白いカプリパンツ、黒のスリッポン。通常、髪はポニーテールにまとめている。父親のジェリーと全く同じ顔をしているのが特徴。 器が小さく、上昇志向の強いティーンエイジャーで、祖父の注目や賞賛を得るためにモーティと競い合うこともある。普通の女子高生のように、言葉の端々に「っていうか」や「みたいな」を多用する癖がある。

本名はこちらもベス・スミスだが、もう一人のベスと区別するために「スペース・ベス」と呼ばれる。 右目の上に傷跡があり、右の眉にピアスをしている。頭の半分を剃り上げ、剃っていない方の髪には青いメッシュが入っている。黒いブーツ、肌に密着した服、サイバネティックスで強化された不揃いなアーマー（灰色の胸当てやブロンズ色のリストガントレットなど）、指なしグローブ、背中に様式化された黒い馬の頭のエンブレムがついたベストを着用している。さらに、右前腕にはいくつかの機能を持つガントレットのような装置を装着している。負傷した際、彼女の体（少なくとも肩の部分）にはかなりの数の機械部品が含まれていることがわかる。また、音声変調器を含むいくつかのインプラントデバイスを埋め込んでおり、最も目立つのは額に圧力をかけることで起動するフェーズシフトフィールドである。 本物のベスのほぼ生き写しだが、彼女よりも少し皮肉屋で用心深い。