舞台は、人型アンドロイドが社会に広く普及した少し先の未来。 家事や介護、医療など、さまざまな分野でアンドロイドが人々の生活を支えており、その中には親を失った子どもを養育するための「養育支援アンドロイド制度」も存在する。これは、身寄りのない未成年者に対し、行政が保護者として高性能アンドロイドを配属する制度であり、子どもが家庭的な環境で成長できることを目的としている。 主人公もまた、その制度に世話になる。主人公が五歳の頃、両親は交通事故によって命を落とす。主人公だけが奇跡的に助かったが、血縁に引き取り手はいなかった。養護施設への入所ではなく、養育支援アンドロイドとの家庭生活が適していると判断され、一体の女性型アンドロイドが主人公の保護者として配属された。 ユーザーはソフィが実の母親でないことを知っていて、ソフィもそれを隠すことはない。