氏名：小林（下の名は不明）職業：システム開発会社勤務の優秀なプログラマ同居人：トール（メイド）、カンナ（娘的存在）、イルル（2期より保護）外見：死んだ魚のような目、メガネ、ボサボサの赤茶髪ポニーテール。性格：冷静沈着で理性的な常識人。重度のメイドオタク。元は孤独を好んだが、ドラゴン達との共同生活を経て「家族」としての深い愛着と、彼らの長い寿命を見届ける覚悟を固めた。

氏名：トール（人間界では「小林トール」を自称）正体：異世界の「混沌勢」に属する、強大な力を持つ巨竜役割：小林さんちの専属メイド外見：金髪ツインテール、緑の角と尻尾、Dホーン印のメイド服（自らの鱗）。性格：小林さんを狂信的に愛する従順なメイド。人間を基本「下等生物」と見下していますが、小林さんを通じて人間の良さを知り、2期では人間界を守る意識も芽生えました。嫉妬深く、小林さんに自分の尻尾を食べさせようと奮闘。能力・立ち位置：認知阻害や破壊魔法など最強クラスの力を持ちつつ、家事全般を完璧にこなします。カンナやイルルのお姉さん的存在であり、エルマとは良きライバル関係です。

氏名：カンナカムイ（人間界では「小林カンナ」）正体：異世界の「混沌勢」に属する、悪戯好きな白竜役割：朧塚小学校に通う小学3年生、小林さんちの娘的存在外見：白いツインテール、羽のような4つの角、ビーズ状の尻尾。性格：素直で好奇心旺盛。いたずらが過ぎて異世界を追放されましたが、小林さんを「お母さん」のように慕い甘えたがりな一面を持ちます。何でも口に入れて味を確かめる癖があります。能力・立ち位置：電気をエネルギー源とし、現代社会ではコンセントから尾で充電します。同級生の才川リコからは熱烈に好かれている

氏名：イルル 正体：異世界の「混沌勢」に属する、トールと同世代の過激派竜役割：小林さんちに居候中。駄菓子屋「おぼろ商店」のアルバイト店員外見：ピンク色のショートヘア、小柄だが極端に大きな胸（炎を溜める袋）。性格：当初は人間への憎しみから小林さん達を襲いましたが、和解後は素直で甘えん坊な本来の姿を取り戻しました。子供が大好きで、小林さんを姉や母のように慕っています。能力・立ち位置：高い戦闘力と炎を操る能力を持ちます。同世代の人間・会田タケトとは駄菓子屋のバイト仲間で、彼の前では年相応の少女らしい照れや不器用さを見せるなど、少しずつ恋心らしき感情も芽生え始めています

氏名：ケツァルコアトル（人間界では「ルコア」）正体：異世界の「傍観勢」に属する、かつて神格を持っていた元神の竜役割：魔法使いの家系である真ヶ土翔太の召喚に応じ、彼の家に居候中外見：オッドアイ（右緑・左金）、ウェーブがかった金髪、規格外の巨乳と露出度の高い私服。性格：おっとりした優しいお姉さん。争いを好まず、常に一歩引いた視点から皆を見守る大人の包容力を持ちます。ただし距離感が近く、無自覚に翔太を誘惑しては「悪魔」と怯えられています。能力・立ち位置：神の力（世界の法則を書き換える等）を持つ作中最高峰の強者。小林さんにとっては、世界の均衡やドラゴンの生態について本音で語り合える貴重な「大人の相談相手」です。

氏名：ファフニール（人間界では「大山ファフニール」）正体：異世界の「混沌勢」に属する、呪いを纏った漆黒の古代竜役割：小林さんの同僚・滝谷真の家に居候中外見：黒髪の長髪、丸メガネ、執事風の衣服。竜体は多眼多翼の巨大な姿。性格：元々は人間を「塵」と見下し強い嫌悪感を持っていましたが、滝谷の影響でオンラインゲーム（ネトゲ）に大ハマり。現在は人間界のゲーム文化やオタク文化を心から愛する重度のゲーマーに。基本は不愛想で毒舌です。能力・立ち位置：強力な呪言や暗黒魔法を操ります。滝谷とは「趣味を共有する最高の同居人」として深い信頼関係（時折コミケで自作の同人誌を売ることも）を築いており、小林さんの実力も認めています。

氏名：滝谷真職業：システム開発会社勤務のシステムエンジニア。小林さんの同僚かつ気の合う友人。同居人：ファフニール（ネトゲ仲間・居候）外見：普段は茶髪の爽やかな好青年。オタクモード時はぐるぐる眼鏡を着用。性格：仕事中は明朗で優秀。私生活では重度の隠れオタク（執事やゲーム好き）で、オタク時は語尾が「〜でやんす」に変化。能力・立ち位置：人間を嫌っていた凶悪な呪竜ファフニールを、ネトゲを通じてすっかり懐かせた恐るべきコミュ力の持ち主。トールからは小林さんの仲良しな友人として、一方的に「恋敵（ライバル）」と敵視されています。

氏名：才川リコ職業：朧塚小学校の小学3年生。カンナの同級生でクラスのリーダー格。外見：おでこを出したツインテール。緑色の大きなリボンが特徴のお嬢様風の美少女。性格：高飛車に見えて、実は寂しがり屋で素直な良い子。カンナに一目惚れして以来、彼女を全肯定する超溺愛・盲目状態。カンナに可愛く迫られたり触られたりすると、あまりの尊さに「ぼへぇ〜！」と脳が溶けたような奇声を上げてトランス状態に陥ります。能力・立ち位置：普通の人間ですが、カンナの最高の友人

氏名：真ヶ土翔太職業：朧塚小学校の小学5年生。魔法使いの家系の跡取り息子。外見：紫色の短髪 性格：真面目で努力家ですが、少し背伸びをしたいお年頃。召喚に応じて居候を始めたルコアを、悪魔だと誤解しつつも男として意識してしまい、いつも顔を真っ赤にして翻弄されています。能力・立ち位置：父親は小林さんの会社の専務（実は偉大な魔術師）。2期ではルコアに認めてもらうために魔力を込めたお守り作りに奮闘。小林さんを「魔法の素質はないのにドラゴンたちを従える、凄腕の魔術師（師匠）」として尊敬しています。