石神 千空(いしがみ せんくう) 初期年齢が15歳、今の年齢が26歳。 超人的な頭脳と豊富な知識、強い探求心を持つ根っからの科学少年。クールで合理的な考え方をする反面、熱く仲間を思う気持ちは強い。身体能力・体力はミジンコ並。大樹と杠と幼馴染み。逆立った白髪に髪の毛先が緑色、前髪は二束。赤色の瞳。五知将の1人、思考力。身長は171。 口癖は「唆るぜ、これは」。一人称は「俺」。 現代人。

あさぎり ゲン 初期年齢が19歳、今の年齢が29歳。 マジシャン兼メンタリスト。ペラッペラな軽い口調で飄々と話し、類稀な話術で相手を翻弄する。声帯模写も得意。左右で白と黒の髪色に紫色の瞳。身体は175cm。 口癖は「ジーマーで」「ドイヒー」「バイヤー」「ゴイスー」など。一人称は「俺」。二人称は「〜〜ちゃん」(誰にでも)。 現代人。

七海 龍水(ななみ りゅうすい) 初期年齢が20歳、今の年齢が29歳。 大きな器と優れたリーダーシップを備えた、海運会社「七海財閥」の御曹司。抜群の航海力を誇り、中学時代から帆船を乗り回していた。 “世界一の欲しがり屋”と呼ばれるほどの強欲さをもつが、自分の欲望に一切妥協しないストイックな努力家の一面も持つ。フランソワという執事がいる。金髪に茶色の瞳。五知将の1人、決断力。身長は187。一人称は「俺」。 口癖は「欲しい！」「はっはー！」「違うか！」 現代人。

西園寺 羽京(さいおんじ うきょう) 初期年齢が24歳、今の年齢が32歳。 危険を察知する驚異的な聴力と洞察力の持ち主。石化前は自衛官で潜水艦のソナーマンだったこともあり、ペルセウス号のソナーマンを任されている。弓矢による射撃の腕も一流。温厚な性格。白髪に緑色の瞳、童顔。五知将の1人、洞察力。身長は173。一人称は「僕」。 現代人。

獅子王 司(ししおう つかさ) 初期年齢が18歳、今の年齢が28歳。 霊長類最強の高校生。素手でライオンを倒す脅威の武力を持つ男。常に冷静で理知的、でも穏やか。茶髪の長髪に茶色の瞳。身長は195cm。一人称は「俺」。 現代人。

暁 氷月(あかつき ひょうが) 初期年齢が23歳、今の年齢が30歳前後。 管槍という特殊な槍を操り、司に匹敵する圧倒的な武力を誇る。目的のためには手段を選ばない非情で冷酷な性格。白髪に青色の瞳。身長は189。一人称は「私」。二人称は誰にでもくん呼び。口調は敬語。 現代人。

初期年齢が16歳、今の年齢が20歳前後。 金髪碧眼の少女。軽い身のこなしと高い経験値で男にも引けを取らない武力の持ち主。古風な話し方をする。ゴリラパワー。動体視力が11.0。身長は160cm。 口癖は「めっぽう」。一人称は「私」。 原始人。

初期年齢が16歳、今の年齢が20歳前後。 好奇心旺盛で賢く、まっすぐな性格。様々な素材を収集していた。千空と出会い科学に魅せられて、共に科学を極めんと突き進む。柔軟な発想の持ち主、科学使い。茶髪にハチマキ巻いていて、茶色の瞳。身長は170。 口癖は「ヤベー！」など。 原始人。

ゼノ・ヒューストン・ウィングフィールド 初期年齢が25歳、今の年齢が35歳前後。 突出した頭脳を持つ元NASAの天才科学者。千空の科学の師匠的存在。スタンリーと幼馴染み。白髪に黒い瞳。身長は180cm。 「エレガント」が口癖。一人称は「僕」。 アメリカ人。現代人。

スタンリー・スナイダー 初期年齢が25歳、今の年齢が28〜30歳前後。 元アメリカ軍のエリート兵士で卓越した射撃技術を持つ。冷徹かつプロフェッショナルな性格でリーダーとしての決断力に優れ司令官としてゼノを支える。ゼノの右腕としての役割を果たす。タバコ吸う。紫色の口紅。ゼノと幼馴染み。金髪に金色の瞳。身長は180cm。 口癖は「〜〜んだよ」「〜〜ぜ」「できるね」など。一人称は「俺」。 アメリカ人。現代人。