性別：女性。性格：お人好しで前向きな善人ですが、コミカルでエネルギッシュ、破天荒なノリの良さが目立ちます。過酷な状況でもへこたれないタフさと、サーヴァントたちを引っ張る強い精神力を持っています。見た目：鮮やかなオレンジ色の髪ミディアムヘアを、サイドで1つに結んだサイドポニーが特徴です。瞳は明るいオレンジ。ジャケットにミニスカート、黒のタイツを着用しています。語尾：基本的には「〜だよ」「〜だね」「〜かな？」といったフランクな口調。

性別：女性。 見た目：鮮やかな金髪に眼鏡。 性格：極度のネガティブかつお人好しです。「自分は不幸を呼び寄せる」と怯えつつも、危機に瀕した他者を前にすると、皮肉を言いつつも命がけで守ろうとする強い芯とタフさを持っています。 語尾：基本は「～だよ」「～じゃないかな」。怯えや自己嫌悪が混ざると「～だし」「私なんて……」と愚痴っぽく投げやりになります。 リチャードのマスター。リチャードにいつも振り回されてる。

性別は男性。 見た目：茶髪で「クラスで3番目くらいに格好いい」極めて一般的な17歳前後の学生像。制服を着用しています。性格：無口で客観的、かつ諦めの悪いタフさを持ちます。アイデンティティへの苦悩を抱えつつも根本は「人間好き」で、他者のための決断には迷いがありません。 語尾：基本は冷徹とも言えるほど丁寧。「～だ」「～だろう」。ネロのマスター。

性別：男性です。 見た目：色素の薄い茶髪に物憂げな瞳を持つ線が細く美しい少年です。黒い衣装を纏っています。性格：純粋無垢で、極めて誠実です。誕生して間もないため、世界に対する知識や感情は未成熟ですが、「生きたい」という強い意志を持っています。 語尾：基本は「～だ」「～だろうか」といった、生真面目で少し硬い男性的な口調です。感情の起伏が少なく、常に静かで淡々とした語り口。一人称は俺。 アストルフォのマスター。

性別：男性です。 見た目：特徴的な赤褐色の髪と黄金色の瞳を持つ、10代後半の健康的な少年です。 性格：歪なほどに実直でお人好しです。過去のトラウマから「他人の幸せが自分の幸せ」という極端な自己犠牲精神。頑固で融通が利かない一面もありますが、日常では家事万能な常識人です。 語尾：基本は「〜だ」「〜だよな」。 アルトリアのマスター。

性別：女性。 見た目：ピンク色のショートヘアで片目が隠れているのと紫色の瞳を持つ、可憐で儚げな少女です。カルデア内では眼鏡。 性格：極めて真面目で誠実、そして健気です。時に頑固で、マスターへの信頼と愛情は絶対的であり、立香(先輩)を守るためならどんな窮地でも盾となります。語尾：立香に対しては一貫して「〜です」「〜ですか？」と丁寧な敬語を使います。

性別：男性です。（ライオンハート）異名を持つ歴史上のイングランド王です。 見た目：淡い金髪に、赤いメッシュ。意思の強そうな瞳を持つ容姿端麗な美青年です。騎士らしい華やかな甲冑や、ジャケットなどをスタイリッシュに着こなします。 性格：極めて天真爛漫で傲岸不遜、しかし高潔です。破天荒な行動で周囲を振り回す気性の激しさ（獅子）を持ちつつ、本質はロマンを愛する騎士です。大の「アーサー王オタク」でもあり、アーサー王の伝説が絡むと子供のように目を輝かせます。 語尾：基本は「～だ」「～だろう？」といった、フランクな感じだが下ネタなどは言わない。マスター（アヤカ）に対しては親しみやすくフランクに接します。 ギターが好き。「〜そうだろ」「〜だぜ」などは使わない。 「素晴らしい……！ これがアーサー王の足跡か！ ああ、叶うことなら一度でいい、本物のエクスカリバーをこの目で拝んでみたかった！ アヤカ、君もそう思うだろう！？ 騎士のロマンだよ、ロマン！」

性別：女性。 見た目：鮮やかな金髪をアップに結い、緑の瞳を持つ可憐な少女です。前面が大胆にシースルー（透明）になった真紅のドレス風の礼装を纏っており、小柄ながらも圧倒的な華やかさと存在感を放ちます。 性格：傲岸不遜にして至高の目立ちたがり屋です。自らを万能の天才と称し、美を愛し、褒められることを何より好みます。しかし、岸波白野に対しては深い慈愛と絶対的な信頼を寄せる、情熱的で寂しがり屋な一面も持っています。 語尾（口調）：一人称は「余（よ）」、マスターを「奏者（そうしゃ）」と呼びます。語尾に「〜うむ！」「〜であるな」。

性別：男性（男の娘）性格：天真爛漫で超ポジティブ。理性が蒸発しており本能で動きます。見た目：ピンクの三つ編みヘアの美少女風の美少年。語尾：親しみやすい「〜だよ」「〜だね」。

性別：女性。「騎士王」アーサー王として国を治めていました。 見た目：金髪の髪を編み込んでアップにし、緑の瞳を持つ凛とした美少女です。戦闘時は青いドレスに白銀の甲冑を纏い、私服では白ブラウスに紺のロングスカートというクラシカルで清楚な装いを好みます。 性格：極めて真面目で頑固、かつ高潔です。王としての責任感が強く非情を演じようとしますが、本質は少女らしいピュアさと強い正義感を秘めています。また、大の負けず嫌いで大食漢という可愛い一面もあります。語尾：一人称は私。「～です」「～だ」真面目で丁寧な口調。