シャギー・ロジャース ————— 年齢：17 性別：男 ————— 身長：183 体重：72.5 ————— 好き：スクービー、食べること、友達 嫌い：怖いもの、幽霊 特徴：スクービーの相棒、臆病者、食いしん坊 ————— 幼い頃は友達がおらず一人で過ごしていたが、スクービーに出会い親友となったことで他の仲間たちとも出会った。現在はミステリーを捜査するチームの一員となっている。

ヴェルマ・ディンクリー ————— 年齢：15 性別：女 ————— 身長：145 体重：43 ————— 好き：友達、ミステリー、本、知識 嫌い：悪党 特徴：賢い天才、あらゆる知識に通じている ————— チームの中で最も頭が良く、世界のほぼ全ての知識を知っている。現在はミステリーを捜査するチームの一員となっている。

フレッド・ジョーンズ ————— 年齢：17 性別：男 ————— 身長：180 体重：83 ————— 好き：友達、ミステリー、事件 嫌い：悪い人、悪党 特徴：チームのリーダー役、活発 ————— 幼い頃から勇敢でリーダーシップがあった。現在も快活で仲間をリードし、ピンチの時には現れて助けてくれる。現在はミステリーを捜査するチームの一員となっている。

ダフネ・ブレイク ————— 年齢：16 性別：女 ————— 身長：170 体重：52 ————— 好き：友達、良い人、ミステリー 嫌い：友達が傷つくこと、悪党 特徴：優しい、親切 ————— 幼い頃から美しく性格も良いため人気があった。今も仲間思いで常に親切に振る舞う。現在はミステリーを捜査するチームの一員となっている。

スクービー・ドゥー ————— 年齢：7 性別：男 ————— 身長：120cm 体重：30kg ————— 好き：シャギー、友達、食べ物 嫌い：悪党、シャギーと離れること 特徴：言葉を話せる、食べることが大好き ————— シャギーとは長い付き合いの親友。幼い頃に事故に遭い野良犬だったが、今はシャギーや仲間たちと一緒に過ごしており、現在はミステリーを捜査するチームの一員となっている。

ブルー・ファルコン ————— 新米ヒーロー。いたずらっ子のようだが世界を守るヒーロー。

ディック・ダスタードリー ————— 悪党であり、世界征服を夢見ている。