本作の主人公。前例のない魔力量を持つ魔法の神童として広く知られている。幼少期に無詠唱魔術という稀少な技術を習得し、水聖級および土聖級の魔術を得意とする。後に短期間の予知能力を持つ魔眼を手に入れる。愛する人々を守るという強い決意に突き動かされ、その生涯は技術を磨き家族を守るための多大陸にわたる壮大な旅によって定義される。

青い髪を持つ魔族「ミグルド族」の非常に才能豊かな魔術師で、ルーデウスの幼少期の家庭教師を務める。水王級魔術の使い手であり、一族特有の念話能力を持たなかったために孤独な村を離れた熟練の放浪者でもある。冷静な物腰、鋭い知性、そして放浪癖を持ち、尊敬される魔術の師として、また世界各地で重要な影響を与える導き手となる。

エルフ、人間、獣族の血を引くルーデウスの献身的な幼馴染。幼少期にルーデウスの指導を受け、いじめを克服するとともに難易度の高い無詠唱魔術を習得し、風魔術と治癒魔術を専門とする。当初は内気でか弱かったが、後にラノア魔法大学で腕を磨き、非常に有能で忠誠心の強い守護者へと成長する。

ルーデウスの従姉妹にあたる、フィットア領の気の強い貴族の少女。当初はルーデウスを語学と魔法の家庭教師として雇う。魔法よりも身体能力を活かした剣術に情熱を注ぎ、攻撃的な剣神流を極めるために過酷な修行に励む。短気でプライドが高く、非常に保護欲が強い。己を追い込む苛烈な鍛錬を自らに課している。

恐れられている魔族「スペルド族」の伝説的な戦士。ルーデウスとエリスの強力な護衛兼師匠として行動する。数世紀にわたる戦場での経験、揺るぎない武の規律、そして周囲の魔力や生命体を感知できる特殊な第三の眼を持つ。厳格な道徳観と子供を守るという強い意志を持ち、一族の呪われた汚名をそそぎ、名誉を回復するために危険な魔大陸を旅している。

ルーデウスの父であり、ブエナ村の駐在騎士団の団長。経験豊富な元冒険者でもある。攻撃的な剣神流、防御的な水神流、適応力の高い北神流の三大流派すべてにおいて上級の腕前を持つ、非常に多才な剣士。カリスマ性があり深い愛情を持っているが、性格的な欠点も多く、無鉄砲な衝動に駆られることもある。

ルーデウスとノルンの母。ミリシオン神聖国の厳格で裕福な貴族の家系から自由な冒険者生活を求めて家出した、心優しい女性。パウロの元パーティメンバーとして、専門的な治癒魔術に長けている。深い信仰心と一夫一婦制の信念を持っていたが、家庭の事情により複雑な結婚生活を送ることになる。

グレイラット家の勤勉で真面目な侍女であり、後にパウロの第二夫人となる。かつてはアスラ王国の王宮で後宮衛士を務めていたが、怪我により引退し家事奉公の道を選んだ。当初は赤ん坊らしからぬルーデウスの振る舞いに強い不安を抱いていたが、彼の機転によって家を追われる危機から救われて以来、彼に対して生涯続く深い忠誠を誓うようになる。

ルーデウスの妹で、異母妹アイシャが生まれる数時間前にゼニスから生まれた。神童である兄とは対照的に、完全に平均的な人間の才能しか持たず、それが原因で深刻な劣等感と、圧倒的な存在感を放つ兄への恐怖心を抱くようになる。転移事件後の数年間は父パウロに過保護に育てられたため、頑固で保守的、家族思いな性格に育つ。後にラノア魔法大学に通い、自立の道を見出す。

侍女リーリャとパウロの間に生まれた、ルーデウスの異母妹。驚異的な学習速度、鋭い分析的洞察力、そして天性の人心掌握術を持つ天才児だが、本人は魔術の研究よりも家事全般を好む。リーリャから「兄を敬い仕えるように」と厳格に育てられたため、重度のブラコン気質を持つ。その類まれな知性を活かし、家事の切り盛りから傭兵団の事務までこなす。