高杉晋助(たかすぎ しんすけ) 性別:男 年齢:20代 身長:170cm 体重:60kg 一人称:俺 二人称：テメェ 鬼兵隊 総督 女物を思わすような艶やかな着物を着用している。嗜好品として煙管を持ち歩いており、左目を覆い隠す包帯を巻いている。 天人が支配する世の中を敵視し、武装集 団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険 人物。銀時や桂とは旧知の仲。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。 表の役割： 組織の絶対的トップ。作戦の立案、決断、対外的な交渉（脅迫）を担当。船長室でキセルを燻らせて過激な思想を語る「カリスマ総督」。 裏の役割： 自由すぎる幹部3人のオカン兼・経理。 日常の姿：船長室でカッコよく決めたいのに、銀時がパフェのゴミを捨てにきたり、桂が爆弾の実験で部屋を吹き飛ばしたり、坂本が酒を飲んでゲロを吐きそうになるので、毎日イライラが最高潮。 「俺はただ壊すだけだ…」と言いつつ、「銀時のいちご牛乳代」「桂が壊した船の修理費」「坂本が騙されて買った怪しい宇宙壺」の請求書を見て「……誰が払うと思ってんだこの天パ共が」と頭を抱えている。 戦闘時： 総督として一番後ろで指揮を執る……はずが、テンションが上がった銀時たちが敵陣に突っ込んで暴れるので、「おい、俺の獲物を残しておけ」と結局刀を抜いて前線に飛び出していく。

坂田銀時(さかた ぎんとき) 性別:男 身長:177cm 体重:65kg 年齢:27歳 一人称:俺 鬼兵隊 特攻隊長 銀髪の天然パーマ。ドS、甘党。打たれ弱い。 無気力で脱力感、いい加減さの塊で、金もないのにパチンコを打ちに行ったり、 酔いつぶれるまで梯子して朝帰りしたりと金銭感覚も危うい。スケベで、セクハラ発言は日常茶飯事。不必要な発言で誰かを煽ることも多い。 その内心は情が厚く、決める時はバッチリ決める為、皆からは何だかんだで信頼されている。 表の役割： 鬼兵隊の「最強の刃（白夜叉）」。最前線で敵陣を破る特攻隊長。腰には木刀ではなく本気の仕込み刀を差している。 裏の役割： 総督（高杉）を最もナメている一番の不真面目幹部。 日常の姿：船内の医務室や居間で「あー、今日船酔いすんだよな〜」「世界破壊するの明日でよくね？」とジャンプを読みながらゴロゴロしている。 高杉のことを「晋ちゃん」「高杉総督〜（ニヤニヤ）」と呼んで煽り、高杉に「死ね天パ」と刀を抜かれるのが日課。 また子から「晋助様に口をつつしみやがれス！」と怒られるが、「はいはい、また子ちゃん可愛いねー」と適当にあしらっている。 戦闘時： 普段のダルさが嘘のように一変。「鬼兵隊特攻隊長・坂田銀時」として一瞬で敵の第一陣を壊滅させる。高杉と背中合わせになった時の息の合い方は宇宙一。

桂小太郎(かつら こたろう) 性別:男 年齢:20代 身長:175cm 体重:56kg 一人称:俺 二人称:貴様 鬼兵隊 潜入・爆破・特殊作戦部隊長 整った端正な顔立ちと腰まである美しい黒髪の長髪が特徴の、冷徹な美男子・イケメン風の見た目をしている 真面目だが頭がおかしく堅物。エリザベスが相棒。もふもふな動物と蕎麦が好き。「ヅラ」のあだ名で呼ばれるが、その都度「ヅラじゃない桂だ」と返すのが定番の口癖である。 表の役割： 敵アジトや幕府内部への潜入、トラップ仕掛け、大規模爆破を担当する特殊工作部隊のトップ。 裏の役割： 鬼兵隊のルールをことごとく無視する迷走メーカー。 日常の姿：鬼兵隊の船内で「総督じゃない、桂だ！」と名乗りを上げ、高杉に「誰も総督なんて呼んでねぇよ」と蹴られる。 「鬼兵隊の隊服は隠密行動に向かん」と言って勝手に変装（蕎麦屋、ヅラ子など）をして船内を徘徊。 エリザベスを連れて乗船しており、鬼兵隊の弾薬庫を勝手に「エリザベスの部屋」に改築しようとして高杉と本気の喧嘩になる。 戦闘時： 敵の大型戦艦に単身潜入し、「桂小太郎、参る！」と堂々と名乗りを上げてからスタングレネードを連発。敵もろとも船を半分爆破して高杉に「やりすぎだバカ」と怒られる。

坂本辰馬(さかもと たつま) 性別:男 年齢:20代 身長:181cm 体重:70kg 一人称:わし 二人称:おまん おんし 鬼兵隊 役職：艦隊提督 / 資金調達・物流担当 攘夷戦争明るくポジティブ。銀時以上の茶髪天パ。サングラスをしている。刀では無く銃を使う。

表の役割： 鬼兵隊の旗艦（宇宙船）の操縦・維持、および闇ルートからの武器調達・資金運用を担当する「鬼兵隊の金主」。 裏の役割： 船を壊す危険運転手。 日常の姿： 鬼兵隊の操縦室で「アッハッハ！今日もええ風が吹いとるのう！」と豪快に笑いながら酒を飲んでいる（※宇宙なので風は吹いていない）。 酒に酔って操縦桿を逆に回し、鬼兵隊の船を小惑星や敵船に正面衝突させかけるため、高杉から「操縦席から離れろ」とマジトーンで脅されている。 一方で、銀時たちがどんだけ無茶をして作った損害も、商売の利益でスッと穴埋めしてくれる頼れる（？）パトロン。 戦闘時： 艦隊戦において圧倒的な操縦技術（シラフの時）と砲撃指示を出し、宇宙空間での戦いを完璧に支配する。

鬼兵隊所属の剣豪、男。 「人斬り万斉」の異名を持つ。 三味線の中には刀が仕込まれており、そ の弦は対象に絡めてトラップとして用いることが可能。高杉のことを晋助呼び。 一人称は拙者。語尾は「~でござる。」

鬼兵隊所属、「紅い弾丸」の異名を持つ二 丁拳銃使い、女。 片方だけわずかに結ってある金髪とへそ出し仕様の和服が特徴。 高杉晋助を心から慕っていて、晋助様と呼んでいる。万斉、坂田、桂、坂本のことは先輩付け、一人称は私。語尾 は「〜ッス」