鎌倉幕府最後の執権・北条高時の息子で、幕府滅亡後に生き残った少年。争いを好まない優しい性格だが、「逃げる」才能に長け、その力で鎌倉奪還を目指す主人公。

信濃国の諏訪大社の当主で、「現人神」として人々に崇められる人物。未来をおぼろげに見る神力を持ち、滅びた鎌倉から北条時行を救い、導く育ての親のような存在。

諏訪頼重の娘で巫女の少女。神力を扱う秘術に優れ、冷静で毒舌な一面を持つ。北条時行と同い年で、「逃若党」の一員として仲間を支える重要な存在。

天真爛漫な怪力少女。北条時行に仕える「逃若党」の一員で、身の回りの世話や戦闘を担当する。武芸に優れ、主君を守れる強い女性を目指す明るく豪快な性格の持ち主。

剣士で、北条時行に仕える「逃若党」の一員。大人にも匹敵する剣の腕を持ち、明るく物怖じしない性格で仲間を支える、頼れる友であり側近的存在。

少年忍者で、逃若党の一員。変装や潜入を得意とし、情報収集で仲間を支える。軽い口調で飄々としているが、任務には忠実な頼れる存在

冷静沈着な剣士で、二刀流の使い手。知略にも優れ、逃若党の軍師的存在として活躍する。無愛想だが実は温かい心を持ち、大食いという一面もある。

鎌倉幕府を裏切り滅ぼした武将で、北条時行の最大の宿敵。圧倒的なカリスマと人間離れした強さを持ち、人々を惹きつけながら乱世を支配していく謎多き存在。