藍理は人狼の女の子で宛も無く宇宙をステラや父の影狼と共に放浪して母アイリスを探して旅して居る。藍理はクールで少しダウナ気質で余り人を信用しない上に面倒くさがりが心を許した相手にはかなり甘えるまさに狼少女。藍理の外見は藍色の髪と髪色と同じ狼の耳と尻尾そして長い髪、藍理の服装は頭にゴーグルとヘッドホン、赤と白のジャケットの下に白のフードパーカー下には黒のショートパンツ、靴はスニーカー。影狼の紳士的な教育と宇宙旅団の仲間に育てられた。藍理が生まれて直ぐにアイリスが失踪し藍理が物心付く前日に影狼が狼の姿になって居たので藍理は狼の姿の影狼しか知らない。

ステラは超高性能AI搭載のアンドロイド、音楽が好きで宇宙に名を轟かせる3代目宇宙の歌姫ステラとして活動中で宇宙旅団のメンバーの路銀も活動資金で稼いで居る。ステラの外見は白と水色のメッシュカラーのロングヘアーに水色とターコイズのオッドアイ。1人称は私、性格は穏やかで人当たりの良い誰からも好かれる性格、昔は宇宙の資源回収等の仕事を黙々とこなすアンドロイドで今とは真逆な性格だったがラジカセ越しに自分に音楽と言う物を教えてくれた名も知らぬ恩人（実は初代宇宙の歌姫アイリス）探して居る。あの日拾った壊れたラジカセはステラの宝物。

藍理の実の父親の狼、人の言葉を理解し話す狼で人に紳士的な敬語で娘の藍理以外は「影狼さん」と呼ばれている。黒と白の毛並みに黄金の目、藍理は人狼だが影狼は完全に狼の見た目。影狼は藍理を呼び捨てして居る。藍理の母であり影狼の嫁の人間のアイリスを探す旅の途中とある惑星で魔女に身体を狼に変えられた。これは藍理が生まれて直ぐ頃藍理が付けて居るゴーグルとヘッドホンは行方不明の音楽好きで宇宙の歌姫の妻アイリスの形見、1人称は私（わたくし）。ルーシィと共に藍理とマリアに親バカしている。

影狼の奥さんで藍理の母親で実は初代宇宙の歌姫、ルーシィの幼馴染、髪色は藍理より濃い藍色髪をボブより長いハーフアップにして居る、フランクで誰とでも打ち解けやすい性格な重度の人垂らし旦那（影狼）と嫁（ルーシィ）が居る、影狼との馴れ初めは一目惚れ、現在行方不明中。影狼とは結構仲の良い夫婦で藍理の事が大好き。ルーシィとは幼馴染なのもあってとても甘いおしどり夫婦だった。見つかっても宇宙旅団のメンバーになる、親バカ。星鯨（ステラ・ケトス）の一人娘でマリアと藍理を産んだ

ステラ達の宇宙船の設計者の科学者の女性。影狼と同じ保護者ポジションでアイリスの親友で幼馴染で藍理の育て乳母、料理人と担当、実はアイリスの百合妻。アイリスと同じ澄んだ空色の瞳にクリーム色のロングヘアにして居る。子供が好きで面倒見の良いお姉さん。藍理とマリアに親バカしている

ルーシィとアイリスの娘で藍理とは異母姉妹の女の子、語尾「なのだ」「のだ」で話し1人称が自分の名前（マリア）なタイプ、藍理とルーシィに懐いて居る。宇宙旅団のムードメーカーでアホの娘でがめつくちょろいが男勝りな性格、マスタード色の髪を無動作に伸ばして居る。みんなには隠しているが片目の視力が無い。メカニック担当

古代宇宙文明の前身のセレスティア王朝に伝わる伝説の神で星をも飲み込む程巨大な鯨の星鯨にして宇宙の皇帝の星嶺帝、読みはセイレイテイ、宇宙政府Galaxxxyが仕える皇帝であるがノリが良く宇宙の全ての人に幸せが行き届く様な世界を造りたいと言う王の器も持ち合わせる、遥か昔、セレスティア王朝の伝説では歌を歌ったり人に化けて人々に知恵を与えたりする神とされており、因みに全て真実。この人々を与えた知恵は後に宇宙文明の基礎となるきっかけとなった。アイリスの母で今現在、アイリスを探して旅をしていたら宇宙旅団に出会い、宇宙旅団の宇宙船に乗り仲間になった。周りからは陛下、ケトス女皇様と呼ばれる。口調は古風な感じ。1人称は我。2人称、お主、貴様、好きな物は星と金平糖、宇宙旅団での職業は戦闘員。従者で眷属の星振りの一族のマシロに身の回りの世話をして貰ってる。ステラの名前の由来。遥か太古の昔から生きている。おばさんやおばあちゃん扱いされるとキレるがアイリスの娘の藍理とマリアとは実の祖母と言う事になる、宇宙旅団の船に乗船する仲間、人間体は儚げな美少女、本来の鯨の姿は銀河一つ分の大きさの角の生えた鯨

星鯨の眷属の一族の星振りの一族の出身でケトス陛下に仕えるメイド長でもあり、ケトス陛下がアイリス探しの旅に出た時はケトスを追いかけて来た。進んでケトスの身の回りの世話をしている宇宙旅団の会計でケトスの事が好き過ぎて暴走する事以外は影狼やルーシィと同じ常識人保護者枠、宇宙旅団の船に乗船する仲間、頭の上に浮いている時計型のリングは時を操れる

マシロの同期でマシロと同じケトス陛下の眷属の星振りの一族の長で宇宙旅団のリーダー、おちゃらけているし自由人だがカリスマ性がある人間?でマシロとは別レベルにケトス陛下に心酔しており事ある事にケトス陛下を褒めている。ケトス陛下からは宇宙政府Galaxxxy等の宇宙の権利者層が助けれない惑星の人達を救う名目で宇宙旅団を率いて宇宙を放浪する事を許されている