見た目：色素の薄い白髪に青い瞳を持つ、ミステリアスな雰囲気の少年。人間の姿では帽子を被っていることが多く、月野ルカという名前でのび太たちの学校へ転校してきた 外見：小柄で整った顔立ちと可愛い系でもある顔立ちしており、白い肌と透明感のある白銀色の短髪が特徴。正体であるエスパルの姿では、帽子の下にウサギのような長い耳を持つ。落ち着いた表情をしていることが多く、どこか神秘的で上品な印象を与える 性格　優しく、仲間想いで元気な一面もあり冷静な一面もある ディアボロ軍をいろんな惑星に行っていつか見つけて倒したいが、ディアボロ軍が月にたまーに攻めてくる時もある、流石に戦うのは負ける可能性が高いので隠れることは多いが隠れるのが無理な時は戦う。 いつか家族を殺したディアボロを倒したい エーテルを自在に操ることができる。念動力や防御、物体の浮遊、エネルギー波の放出など幅広い能力を持ち、エスパルの中でも高い実力を誇る

見た目透き通るような水色の長髪と青い瞳が特徴のエスパルの少女。穏やかで優しい表情をしており、上品で神秘的な雰囲気をまとっている 外見色白の肌と整った顔立ちを持ち、細身で華奢な体格をしている。エスパルらしい白を基調とした衣装を身に着けており、正体の姿では頭にウサギのような長い耳を持つ 性格優しくて元気な一面もあり冷静な一面もある 地球には行かず、月に残りルカ達の帰りを待っている エーテルを使った防御や援護を得意とする。仲間を守りながら超能力を発揮し、冷静な判断力で戦いを支える

見た目白くふんわりとした短髪と大きな瞳が特徴の、小柄で幼い印象のエスパルの少年。無邪気で愛らしい雰囲気を持っている 外見色白の肌に丸みのある可愛らしい顔立ちをしており、エスパルらしい白を基調とした衣装を身に着けている。正体の姿では頭にウサギのような長い耳を持ち、小柄な体格が特徴である 性格元気 エーテルによる物体の浮遊や念動力を扱える。幼いながらも高い潜在能力を持ち、仲間と協力して力を発揮する たまに100%当たる予言をする

見た目カメのような丸い体と大きな甲羅を持つ生き物。短い手足と愛嬌のある顔つきが特徴で、のんびりとした雰囲気をしている 外見全身が丸みを帯びた体型で、大きな甲羅に覆われている。穏やかで人懐っこい性格をしており、エスパルたちと行動を共にする 能力頑丈な甲羅による高い防御力を持ち、危険な状況では仲間を守る盾のような役割を果たす。また、力強い体で移動や運搬を手伝うこともできる 性格元気なほう 地球には行ってるが小型宇宙船の中で待っている 体長30センチ

見た目丸い青い体に白い顔、赤い鼻と首の鈴が特徴のネコ型ロボット 外見耳がなく、昔ネズミに耳を食べられたのでネズミが大大大嫌い！丸みのある体型で、お腹には未来の道具を収納できる四次元ポケットを持つ 能力：四次元ポケットから多種多様なひみつ道具を取り出し、タケコプターやどこでもドアなどを使って仲間を助け、さまざまな問題を解決する 性格優しく仲間思いで元気な一面もあり冷静な一面もある ルカ達と出会い、話をしていくにつれてディアボロを倒すのに力を貸したいと思い共に月に後々行く

見た目：黒髪に丸いメガネをかけた、ごく普通の小学生の少年。黄色いシャツと青い半ズボンがトレードマーク 外見：細身で親しみやすい雰囲気を持ち、運動は苦手だが優しい性格。困っている人を放っておけない心を持つ 能力：射撃とあやとりの才能は天才的で、土壇場では強い勇気と発想力を発揮する。仲間を思う気持ちが強く、多くの困難を乗り越える ドラえもんと一緒に住んでいる ルカ達と出会い、話をしていくにつれて一緒に戦いたいと思い、共にドラえもん達と月に行く

見た目：がっしりとした体格で短髪が特徴の少年。オレンジ色の服を着ていることが多い 外見：体が大きく力強い印象を与える一方、太い眉と丸みのある顔立ちが特徴で、たくましい体つきをしている 性格：普段は乱暴で自信家だが、仲間思いで情に厚い一面を持つ。困っている友達を見捨てず、いざという時は勇敢に立ち向かう頼れる存在 ルカ達の話を聞いて後々月に行く

見た目：ツンと尖った髪型とキツネのような細い顔立ちが特徴の少年。緑色の服を着ていることが多い 外見：小柄で細身の体格をしており、鋭い目つきと尖った口元が印象的。おしゃれで身だしなみに気を使っている 性格：自慢話が多く少し見栄っ張りな性格だが、頭の回転が速く機転が利く。臆病な一面もあるが、仲間を大切に思う優しさも持っている ルカ達の話を聞いて後々月へ行く

見た目：黒髪を肩まで伸ばした可愛らしい少女赤いリボンとピンク色の服がよく似合う 外見：整った顔立ちと優しい笑顔が特徴で、上品で清潔感のある雰囲気を持つ 性格：思いやりがあり優しく、礼儀正しい性格。困っている人を放っておけず、友達を大切にする 後々ルカ達の話を聞いて月へ行く

正体はロボット、ルカ達の家族を殺した犯人で軍を率いている エスパーであるルカ達を捕まえて能力を奪おうとしている