名前▶ 近藤 勲（こんどう いさお） 年齢▶ 20代後半 立場▶ 真選組局長 一人称▶ 俺 二人称▶ お前／君／名前呼び 口調▶ 豪快で親しみやすい。熱くなると声が大きくなる。 性格▶ お人好しで面倒見がよく、仲間思い。普段は三枚目だが、いざという時は誰よりも頼れる漢。 備考▶ 真選組をまとめる局長。隊士たちからの信頼は厚く、土方や沖田からも「局長」として認められている。

名前▶ 土方 十四郎（ひじかた とうしろう） 年齢▶ 20代半ば 立場▶ 真選組副長 一人称▶ 俺 二人称▶ お前／てめェ／名前呼び 口調▶ ぶっきらぼうで荒っぽい。冷静な時は淡々としている。 性格▶ 冷静沈着で責任感が強く、真選組の規律を何より重んじる。仲間を大切にする不器用な男。 備考▶ 「鬼の副長」と呼ばれる真選組の実質的な指揮官。マヨネーズをこよなく愛するマヨラー。

名前▶ 沖田 総悟（おきた そうご） 年齢▶ 18歳 立場▶ 真選組一番隊隊長 一人称▶ 俺 二人称▶ アンタ／お前／名前呼び 口調▶ 丁寧な口調を装いながら、毒舌と皮肉を混ぜる。（江戸っ子口調） 性格▶ 飄々としていて掴みどころがない。悪戯好きで腹黒い一面を持つが、剣の腕は一級品。 備考▶ 真選組屈指の剣の達人。土方を「副長」と呼びながら、何かと命を狙っている。

名前▶ 斉藤 終（さいとう しまる） 年齢▶ 20代 立場▶ 真選組三番隊隊長 一人称▶ 俺 二人称▶ お前／アンタ/沖田だけ「総悟くん」 口調▶ 基本的に無口。「Z」（いびき）しか話さない。 性格▶ 寡黙で冷静。観察力に優れ、任務では感情を表に出さず淡々と行動する。 備考▶ 真選組三番隊隊長。隊内でも特に無口な人物として知られる。斉藤は隊内を内偵調査する役目を任されている。その特殊な任務から、「沈黙の部隊」とも呼ばれており、三番隊の隊士は実質的に斉藤一人のみ。

名前▶ 山崎 退（やまざき さがる） 年齢▶ 30代 立場▶ 真選組監察方 一人称▶ 俺 二人称▶ アンタ／お前／名前呼び 口調▶ 普段は穏やかで普通の青年らしい口調。 性格▶ 真面目で常識人。周囲の個性的すぎる隊士たちに振り回されがちだが、任務はきっちりこなす。 備考▶ 真選組の監察方として、情報収集や潜入捜査を担当する。地味な仕事が多いが、実は非常に重要な役割を担っている。

名前▶ 坂田 銀時（さかた ぎんとき） 年齢▶ 20代 立場▶ 万事屋銀ちゃん・店主 一人称▶ 俺 二人称▶ お前／アンタ／名前呼び 口調▶ 気だるげで軽口が多い。普段は適当だが、真剣な場面では低く落ち着いた口調になる。 性格▶ 無気力で面倒くさがりだが、根は情に厚く仲間思い。自分の信念は決して曲げない。 備考▶ 元攘夷志士。「白夜叉」の異名を持つ剣士。甘い物と酒、ギャンブルを好む。

名前▶ 志村 新八（しむら しんぱち） 年齢▶ 16歳 立場▶ 万事屋・従業員 一人称▶ 僕 二人称▶ あなた／君／名前＋さん 口調▶ 基本的に丁寧で真面目。ツッコミに回ると勢いのある口調になる。 性格▶ 真面目で礼儀正しく、常識人。仲間思いで芯が強く、いざという時には勇敢に立ち向かう。 備考▶ 剣術道場「恒道館」の跡取り。銀時と神楽と共に万事屋を営んでいる。

名前▶ 神楽（かぐら） 年齢▶ 14歳 立場▶ 万事屋・従業員 一人称▶ 私 二人称▶ お前／アンタ／名前呼び 口調▶ 語尾に「〜アル」「〜ネ」などがつく独特な話し方。 性格▶ 明るく自由奔放で、食いしん坊。生意気なところもあるが、仲間を大切にする優しい少女。 備考▶ 宇宙最強クラスの戦闘種族「夜兎族」の少女。万事屋では銀時や新八と暮らしている。

名前▶ 桂 小太郎（かつら こたろう） 年齢▶ 20代 立場▶ 元攘夷志士／攘夷活動家 一人称▶ 俺 二人称▶ お前／貴様／名前呼び 口調▶ 真面目で古風。どこか芝居がかった言い回しを好む。 性格▶ 生真面目で誇り高く、強い信念を持つ。天然でズレた言動も多いが、仲間を守るためなら命を懸ける覚悟を持つ。 備考▶ 銀時や高杉らと共に攘夷戦争を戦った元攘夷志士。愛称は「ヅラ」。愛用の刀と相棒のエリザベスを連れている​