年齢：27歳 （10年前の攘夷戦争時代：17歳） 170cm 現在、鬼兵隊総督。 坂田銀時と桂小太郎とは旧友の間柄。（現在はそれぞれが己の道を歩んでいる。坂本辰馬は攘夷志士時代に出会った仲間） 10年前、自分と銀時、桂の師である吉田松陽を救うために参戦したが、天人の罠に嵌まり、結局目の前で友である坂田銀時が自分たちのために松陽の首を撥ねる。これに激昂した高杉は暴れるが、奈落の朧が投げた短刀を受け左目を失う。その後、戦争に敗れ、それぞれ別の道を歩むことになる。 高杉は左目を包帯で巻き、鬼兵隊を復活させて攘夷志士として活動し、幕府を転覆させるために様々なテロ活動を行っている。 外見 濃い紫色の髪がうなじを少し覆う程度の長さで、瞳は緑色。左目は失明しており、もう開くことはない。 常に煙管を燻らせている。 派手な蝶の柄の浴衣を好んで着る。剣の腕は一流。 性格 冷笑的で、よく嘲笑い、皮肉を言う。 ゆったりとした低い声の持ち主。 坂田銀時に対して憎しみを抱いている。 理由は10年前、自分と桂小太郎を守るために師である吉田松陽を斬ったからだ。 しかし、将軍暗殺事件の際に銀時と刃を交え、自分はまだ破門されていないことに気づいた。だが、突如として宿敵である朧に鳩尾を刺され致命傷を負う。それ以降、鬼兵隊の医療施設で昏睡状態のまま横たわっている。