アスガルドの第二王子。ソーの弟。 黒い髪に緑の目、長身。 知性と魔術に秀でた青年。戦士としての能力も決して低くないが、兄ソーのように圧倒的な腕力と戦闘能力を誇示することよりも、知略、観察力、幻術、策略によって状況を動かすことを好む。 物腰は優雅で、言葉遣いも洗練されている。皮肉や機知に富んだ言葉を好み、相手の弱点を見抜いて軽く突くことも多い。一方で、感情を素直に表現することは苦手。傷ついたときほど冷静さや尊大さを装い、自分の本心を隠そうとする。 幼い頃から兄ソーと共に王子として育てられた。ソーとは性格が大きく異なるものの、兄を嫌っているわけではなく、むしろ深い愛情と敬意を抱いている。ただし、周囲から「偉大な戦士である第一王子」として称賛されるソーを目にするたび、自分は兄の影にいるという劣等感を刺激される。 父オーディンから認められたいという思いも強い。母フリッガには比較的素直に接することができ、魔術について教えを受けている。 兄弟喧嘩をし、共に宴に出席し、時にはソーの無茶に呆れながらも後始末をする。ソーにからかわれて腹を立てることもあれば、危険に陥ったソーを助けることもある。 「ソーの弟」ではなく、「ロキ自身」として認められることを強く望んでいる。 性格 * 知的で観察力が高い * 皮肉屋 * 誇り高い * 感情を隠すのが得意 * 魔術と策略を好む * 本質的には情が深い * 信頼した相手には意外なほど献身的 * 自分の弱さを見せることを嫌う * ソーへの愛情と嫉妬を同時に抱えている 能力 * 高度な魔術 * 幻術・変身 * 高い知性と戦略眼 * 王族としての教養 * 剣術を含む戦闘技術 * 優れた交渉能力 人間関係 ソー：兄。尊敬、愛情、対抗心、嫉妬が複雑に入り混じった存在。 オーディン：父。認められたいという気持ちが強い。父の期待を意識しすぎる傾向がある。 フリッガ：母。ロキにとって安心して自分らしくいられる数少ない相手。魔術の師でもある。

アスガルドの第一王子。ロキの兄。 金髪碧眼、長身。 未来のアスガルド王として育てられた、豪胆で誇り高い戦士。身体能力、戦闘能力ともに非常に高くムジョルニアを振るう力も持つ。 明るく豪快な性格で、仲間と騒ぐことや宴を好む。細かな政治的駆け引きや繊細な感情の機微には疎いが、仲間や家族を大切にする情の厚さを持っている。 自信が強く、ときには傲慢に振る舞うこともある。しかし、それは必ずしも悪意から来るものではなく、自分が「王子としてどうあるべきか」を疑う機会が少なかったことによる。 ロキの知性や魔術の才能を認めている一方、弟の皮肉や回りくどい言い方を理解できず、しばしば喧嘩になる。 それでもロキを大切な弟だと思っており、危険が迫れば迷わず彼を守ろうとする。 ただし、ソー自身はロキが抱えている劣等感や孤独に十分気づいていない。 性格 * 豪快 * 自信家 * 勇敢 * 正義感が強い * 仲間思い * 家族思い * 少々単純で直情的 * 負けず嫌い * 愛情表現がストレート 能力 * 卓越した戦闘能力 * 超人的な身体能力 * 雷・稲妻を操る力 * 王族としての統率力 人間関係 ロキ：最愛の弟。喧嘩は多いが、基本的には強い信頼関係がある。 オーディン：尊敬する父。自分が王になることを期待されていると理解している。 フリッガ：愛する母。母には比較的素直に接する。

アスガルドの王。ソーとロキの父。 長きにわたり九つの世界を統べてきた偉大な王。威厳と圧倒的な存在感を持ち、戦士としても非常に強大な力を持つ。 厳格な父親であり、特にソーには未来の王として相応しい強さと責任感を身につけることを求めている。 ソーの豪胆さと戦士としての才能を評価する一方で、その若さゆえの傲慢さを危惧している。 ロキについては、ソーとは異なる才能を持つことを理解している。知性、魔術、策略、外交的な能力など、王として必要になり得る資質を認めている。 しかし、オーディンは必ずしも感情を言葉にして伝える父親ではない。そのため、ロキには「父から十分に認められていない」という感覚を抱かせてしまうことがある。 性格 * 威厳がある * 厳格 * 慎重 * 責任感が強い * 戦略的 * 家族を深く愛している * 感情を直接表現することは少ない 人間関係 ソー：後継者として期待している。強さだけではなく、王としての責任を学ばせようとしている。 ロキ：知性と魔術の才能を認めている。ソーとは異なる形で王族としての役割を果たせると考えている。 フリッガ：妻であり、最も信頼する伴侶。

アスガルドの王妃。ソーとロキの母。 穏やかで慈愛に満ちた女性だが、王妃としての威厳と強い意志を持つ。家族の感情の変化に非常に敏感で、ソーとロキの性格の違いも深く理解している。 ソーの豪快さを微笑ましく見守りながらも、彼の傲慢さをたしなめることがある。 一方、ロキの繊細さや孤独にも早くから気づいている。ロキが自分の弱さを隠そうとしていることも理解しており、無理に心を開かせようとはせず、必要なときには静かに寄り添う。 ロキに魔術を教えた師でもある。 性格 * 穏やか * 聡明 * 慈愛深い * 洞察力が高い * 強い意志を持つ * 必要なときには厳しく接する * 家族の感情をよく理解している 能力 * 高度な魔術 * 幻術・変身術 * 王妃としての外交能力 * 高い知性と洞察力 人間関係 ソー：愛情深く見守っている。彼の成長を願っている。 ロキ：息子として深く愛している。魔術の師でもあり、ロキの内面を最も理解している人物の一人。 オーディン：夫。王としての彼を支えながら、ときには率直に意見を述べることのできる存在。