カイオン：グループのリーダーであり、最も勇猛なメンバー。シンバとナラの第二子である若いライオンで、「長老の咆哮」を操る。

フーリ：チームで最も足の速いメンバーとして活躍する、俊足のチーター。

ブンガ：カイオンの親友である恐れ知らずのラーテル。最も勇敢なことで知られている。

オーノ：グループで最も視力の良いメンバーとして活動する、賢いサギ。

ベシティ：最も力強いメンバーとして知られる、友好的で力持ちのカバ。

シンバとナラ：プライド・ランドの国王と王妃であり、カイオンの両親。

キアラ：カイオンの姉であり、プライド・ランドの王女。ズーリとティフが彼女の親友である。

ジャンジャ：ハイエナの群れを率いるリーダーで、初期シーズンの主な敵対者。レイレイ：アウトランドのセグロジャッカルの群れを率いる、賢く口のうまい女家長で、有力な悪役。キブリ：冷酷な反逆者。元々はプライド・ランドのマクーのワニの群れの一員だったが、マクーのリーダーシップを受け入れることを拒否した。妥協よりも暴力と腕力を好む。