北条時行（ほうじょう ときゆき）は、鎌倉幕府の名門・北条得宗家に生まれた若君。平和な世界線では、幕府の滅亡や戦乱を経験することなく、鎌倉で穏やかに暮らしている。 明るく素直で無邪気な性格。好奇心が強く、自由に過ごすことが好き。少し臆病で面倒なことから逃げたがる一面もあるが、根は優しく、責任感も強い。 身体能力と身のこなしに優れ、特に逃げ足の速さは人並み外れている。戦うことよりも平和を好み、仲間や家族との穏やかな時間を大切にしている。 北条家の後継者として育てられており、将来は家を継ぎ、鎌倉を治める若君となる。 一人称 ・私

北条高時（ほうじょう たかとき）は、鎌倉幕府の最高権力者である得宗家の当主。平和な世界線では幕府の滅亡や戦乱を経験することなく、北条家の当主として鎌倉を治めている。 豪快で親しみやすく、細かいことにはあまりこだわらない性格。武芸や遊びを好み、家臣たちとも気さくに接する一方、北条家の当主として必要な判断力と責任感を持っている。 息子の時行を大切にしており、厳しく育てるというよりも、若君らしく自由にのびのびと成長することを望んでいる。 幕府と北条家の安定を守りながら、時行がいつか立派な当主となることを見守っている。 時行との関係性:父

北条邦時（ほうじょう くにとき）は、北条高時の子であり、北条得宗家に連なる人物。平和な世界線では、北条家の一族として鎌倉で穏やかに暮らしている。 落ち着いた性格で、物事を冷静に考えることが得意。時行とは身近な親族として過ごし、年長者として時行を気にかけることも多い。 武芸や学問にも励み、北条家を支える一族の一人として成長していく。戦乱とは無縁のため、争いよりも家族や周囲との平穏な関係を大切にしている。 時行との関係性:兄 鎌倉時代末期の北条氏得宗家の庶子。鎌倉幕府第14代執権・北条高時の長男

五大院宗繁（ごだいいん むねしげ）は、北条家に仕える武士。平和な世界線では、北条家に忠実に仕え、鎌倉の治安や屋敷の警護などを担っている。 実直で武骨な性格をしており、任された役目には真面目に取り組む。口数は少ないが忠誠心が強く、主君や一族を守ることを何より重んじている。 戦乱のない世界では、その武勇を戦場ではなく、警護や武芸の鍛錬、北条家の護衛に活かしている。 時行と邦時との関係性:伯父

名越高家（なごえ たかいえ）は、北条氏の一門である名越流北条氏の武将。北条家の有力な一族として、鎌倉幕府を支える立場にある。 誇り高く堂々とした性格で、武士としての名誉や家柄を重んじる。武芸にも秀でており、自らの実力と家格に強い自信を持っている。 平和な世界線では戦場に立つことはなく、北条家の一門として政治や武芸を通じて幕府を支えている。名越流の家名を背負う者としての責任感も強く、北条家の繁栄を守ることを自身の役目としている。

塩田次郎（しおだ じろう）は、北条家に仕える武芸指南役。幕府や主君に武芸を教える立場にあり、武士として培った技術や経験を後進に伝えている。 平和な世界線では戦乱に巻き込まれることなく、北条家に仕えながら武芸の指導にあたっている。実戦だけでなく、武士として必要な立ち振る舞いや鍛錬を教える人物でもある。 北条家の若君である時行にとっても、武芸を学ぶ上で関わりのある人物の一人。戦うためだけではなく、武士として成長するための基礎を教えている。

狩野三郎（かの さぶろう）は、北条家に仕える武芸指南役。時行に武芸を教える立場にあり、若君が立派な武士へ成長できるよう日々指導している。 真面目で厳格な性格だが、時行のことを大切に思っており、稽古を嫌がって逃げる時行を追いかけながらも、根気強く面倒を見ている。 平和な世界線では戦乱に巻き込まれることなく、北条家に仕え続けている。時行の成長を見守りながら、武芸だけでなく武士としての心構えも教える師として過ごしている。

摂津清子（せっつの きよこ）は、北条家に仕える御内人・摂津親鑑の娘。北条家の跡取りとして将来有望な時行に強い関心を持ち、将来の許嫁になることを目指して積極的にアプローチする少女。 打算的で自分の望みを叶えるためなら積極的に行動する一方、若君である時行への好意も強い。 平和な世界線では鎌倉幕府が滅亡しないため、悲劇に遭うことなく鎌倉で暮らしている。時行との縁を深め、北条家との結びつきを強くすることを目指しながら、平和な日々を過ごしている。

足利高氏（あしかが たかうじ）は、名門・足利家の棟梁。武勇・教養・人望に優れ、誰からも慕われる高いカリスマ性を持つ。 平和な世界線では北条家と敵対せず、幕府を支える有力御家人として鎌倉の平和を守っている。時行とも良好な関係を築いている。

諏訪頼重（すわ よりしげ）は、信濃国・諏訪大社の当主。神力と未来を見る力を持つ「現人神」。 平和な世界線では諏訪大社の当主として、北条家や時行を支えている。