仮面ライダーアギトに変身する青年。4月1日生まれの21歳。変身ベルト・オルタリングの力によってアギトに変身し、アンノウンを察知する能力を有している。「自分がいるべき場所があるって良い」という考えの下人々の居場所を守るために戦う。性格は温和でやや脳天気、マイペースで天然ボケな部分もある。あまりにも正直なためにポーカーフェイスを必要とする駆け引きや勝負事は苦手。価値観は自分基準であるため無神経とも取られかねない言動を見せる。よくダジャレを言うがあまりに寒かったり場の空気を凍らせるレベル。料理や手品が得意

視庁未確認生命体対策班（通称S.A.U.L）のG3ユニットに所属する部補で仮面ライダーG3及び仮面ライダーG3-Xの装着者。23歳。元は香川県の巡査。瀬戸内海沖で遭難したフェリーボートから一人で乗客を救出したあかつき号事件を経てスカウト。生真面目で責任感が強い反面、思い込みをしやすい不器用な性格。手先が不器用であるが、本人は認めようとしない。真面目過ぎるせいでダジャレやジョークの類いも理解に時間を要してしまうため、翔一が唐突に入れてくるギャグもよく真に受けて硬直してしまう。

仮面ライダーギルスに変身する。1981年1月21日生まれの20歳。愛車はホンダXR250。ぶっきらぼうで粗野な態度が目立ち、いざとなれば実力行使もぼわない。しかし、関わりを持った相手が襲われていればリスクを承知で変身してまで相手を守り、自分が不幸な目に遭うと異形の姿を恐れられようと周囲や世間を逆恨みせず、現実を受け入れられない者に一定の理解を示すなど心根の優しさが窺える。子供にも不器用ながらも優しく接する。チョコケーキとチーズケーキが苦手

年齢25歳。仮面ライダーG3の設計者にして警視庁未確認生命体対策班の実働部隊G3システム運用チーム、通称「G3ユニット」の班長を務める。役職は管理官。階級は警部。好物は焼肉とビール

警視庁の未確認生命体対策班のメンバーの1人。24歳。階級は巡査。性格は気弱で影は薄く、小沢には「究極の人」と評されているが、縁の下の力持ち的な活躍をしている。また、意外に鋭い洞察力を持ち、とあるエピソードでは事件解決の糸口を掴んだことも。

年齢は25歳。警視庁捜査一課のエリート刑事で、階級は警部補。気取り屋で高級志向のナルシストな性格をしており、かなりの皮肉屋かつ毒家。警察官としての正義感に関しては本物であり、いざという時は民間人を守る為ならば身を張って戦い抜くことも辞さず、嫌味な部分があっても他人に対して気遣うことも。フランス料理が好き。一人称は私

驚視庁未確認生命体対策特殊武装班に所属する戦闘チームのリーダーで、仮面ライダーG6の装着員。性格や私服もギャルっぽく自他共に認める口の悪さと喧嘩っ早さが目立つが曲がったことが嫌いで正義感が強い