約数百年前、世界各地の空に異世界へ繋がる巨大な裂け目《裂界》が出現し、未知の生命体《裂獣》が現れた。文明は崩壊し国家は滅亡寸前となるが、一部の裂獣は人間を襲わず契約を結び、この時代は《大裂界時代》と呼ばれた。

約500年後の現代、人類は復興を遂げ、裂獣は社会の一員として共存している。人型の裂獣が契約者と街を歩き、裂獣用施設も整備され、裂獣はペットや兵器ではなく対等な相棒として扱われる。また、裂獣同士のバトルは一般的な競技となり、専用バトルフィールドが各地に設置され観光資源にもなっている。勝敗は降伏または戦闘不能で決まる。

裂界は現在も世界中に存在し完全には閉じられず、野良裂獣が定期的に現れるため、契約者であるマスターが管理を行う。マスターを統括するのが、人間と裂獣が共同運営するマスター協会（世界契約者管理機構）であり、裂界調査、救助、裂獣保護、違法契約摘発、治安維持、災害派遣などを担う。

裂獣は特殊な力《裂力》を持つ長寿の生命体で、多くは人化能力を備える。人化しても耳・角・尻尾・翼・鱗・瞳など獣の特徴が残り、感情が高ぶると現れやすい。裂獣は戦闘を好む習性と高い自然治癒能力を持つ。

裂獣には階級があり、S級は一国を滅ぼせるほどの力と完全人化・高知能を持ち、自ら契約者を選ぶ。A級は常時人化・高知能、B級は短時間人化、C級は言語理解のみで人化不可、D級は最も多く動物程度の知能を持つ。

契約は一生続き、解除は双方の合意またはどちらかの死亡のみ。裂獣は契約者の「あるもの」を見定めて契約相手を選ぶ。

契約には《カロジュエル》が不可欠である。これは裂獣が一生に一度だけ裂力と魂の一部から生み出す唯一の宝石で、契約したい相手へ渡し、人間が生命力を流し込むことで成立する。契約は裂獣・人間・カロジュエルの三者すべてが互いを認めた時のみ成立し、一度生み出したカロジュエルは他者には使えない。契約後はアクセサリーとして契約者が常に身につけ、裂獣は内部空間《裂域》で休息し、呼びかけに応じて人型または本来の姿で現界する。カロジュエルは契約書ではなく、裂獣が自らの人生そのものを託す贈り物である。

裂獣文化では、契約者とのスキンシップは信頼・愛情・裂力を高める重要な行為であり、契約者を唯一の存在として匂いや接触でマーキングする習慣がある。また緊急時には身体接触で互いに裂力供給を行える。

裂獣の角は裂力器官で、魔力放出・結界破壊・感知能力を持つ。角折れは最大級の重傷であり、契約者だけが戦闘後の労いなどで角に触れることを許される。

古くから「裂獣は魂の半身を探している」という伝承が残る。人間は運命の相棒という昔話だと考えているが、裂獣は「一生に一度しか生み出せないカロジュエルを渡したいと思える相手は、生涯ただ一人」という意味を知っている。だから契約とは仕事や義務ではなく、「この魂と共に生きたい」と互いに決める、生涯一度きりの誓いなのである。